[发明专利]一种全自动升降电动台车

说明书

技术领域

本发明涉及一种食品生产线转运台车，具体说是一种全自动升降电动台车。

背景技术

卧式杀菌釜是一种广泛应用于的食品加工行业的杀菌设备。一般的，需要将罐装完成的食品放置在料盘中，然后将料盘堆叠后放入杀菌釜中进行高温高压消毒杀菌。而目前，传统的卧式杀菌釜承载料盘的轨道多为输送滚轮的结构，该结构在承载输送产品时一般有两种方式：一种方式是采用食品筐专用小车人工输送，这种方式比较耗费劳动力，效率也较低，难以满足大批量生产需求；另一种方式是采用半自动台车，虽然效率得到提高，但是仍然需要多名专职人员进行操作，这种方式自动化程度也比较低，且操作繁琐；而带有滚轮结构的杀菌釜，其滚轮结构部分必须暴露与杀菌液体中，很容易使滚轮结构的轨道受到损坏。

为此，申请人结合现有技术的不足，保证杀菌釜的寿命，减少维修的次数和时间，将杀菌釜内承载料盘的轨道均改成角铁的简单结构，该种结构可与料盘硬性的接触并固定，而且该种承接轨道不用维修。而为了配合该种结构的杀菌釜，实现料筐的转运自动化，申请人提出了一种全新的技术方案，并最终提供了一种全自动升降电动台车。

发明内容

本发明的目的便是提供一种全自动升降电动台车。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

该全自动升降电动台车包括横向运动的台车底座和相对该底座前后水平运动的托臂装置，托臂通过牵引链条和托轮轨道与底座配合连接。该托臂装置包括托臂架体、滚轮装置、连杆装置、限位装置、液压动力装置和护罩。

滚轮装置设在托臂架体的底部、并支撑该托臂装置在底座上端的托轮轨道上移动，托臂架体中部设有驱动托臂装置升降的连杆装置，限位装置固定在托臂架体两侧，液压动力装置设在托臂架体的后端并驱动连杆装置作上下伸展动作，连杆装置的上端固定连接有与托臂架体相配合的护罩，所述护罩通过限位装置相对托臂架体垂直运动。

通过上述的结构，护罩在限位装置的限制下，当连杆装置在液压动力装置的驱动下伸展时，可将上端的护罩沿着与托臂架体垂直的方向上下运动，实现了在杀菌釜的料筐没有滚轮结构的轨道情况下自动的装料和卸料。

进一步的，托臂架体包括通过连接螺杆、固定隔套装配连接的多个平行的支撑立板，该支撑立板的中间焊接有加强板、上端焊接有连接板、两端焊接有堵板。

进一步的，滚轮装置包括与托臂架体固定连接的销轴、通过轴承与销轴连接的托轮、与托轮配合的隔垫和隔套。

进一步的，多个连杆装置通过连接轴相互连接，该连杆装置包括连杆座，该连杆座通过中间销轴连接有上连杆板和下连杆板，下连杆板的下端通过固定轴与托臂架体连接，上连杆板通过固定轴连接有连杆支架，该连杆支架的上端固定连接有与护罩配合的托板。

进一步的，限位装置包括固定在托臂架体底部的限位轴，该限位轴套接有相互配合的隔套和垫圈，所述垫圈配合在固定于护罩内侧壁的环形槽内。

进一步的，液压动力装置包括油缸，该油缸的一端通过转轴、隔套与托臂架体连接，另一端通过转轴与连接轴连接。

进一步的优选，所述连杆装置分为对称的两组，液压动力装置包括两个对称油缸，所述两个对称的油缸通同一转轴分别与两组连杆装置连接，并驱动该两组连杆装置同步运转，进一步的提高运转的可靠性。

进一步的优选，护罩的上端设有料筐区，在料筐区的两侧设有推拉筐装置，所述推拉筐装置包括与连杆座连接的推拉杆，该推拉杆另一端通过多连杆连接有挡块，所述护罩的上端设有与挡块相配合的镂空。进一步的保障了料筐的平稳移动，避免料筐与杀菌釜因摩擦而导致的相对移动。

进一步的，所述多连杆包括连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，推拉杆包括丝杆和丝杆座，该丝杆座的另一端通过销轴分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ连接，连杆Ⅰ的下端通过固定轴与托臂装置连接，连杆Ⅱ的上端通过销轴与挡块连接，该挡块的下端通过固定轴与托臂装置连接。通过上述的结构，推拉筐装置与连杆装置通过同一动力驱动，实现了联动。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明是基于杀菌釜的技术现状改进而构思，并最终提供了相应的技术方案。该结构合理科学，取代了人工，实现了自动化转运，提高了生产的效率；同时，减少了生产线中其他设备的维修成本，几乎不用给于本发明配合的结构进行维护和检修，降低了维护的成本，而且将检修的工作进行了集中处理，大大的提高了生产的效率。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。