[发明专利]室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统

权利要求书

1.一种室内环境检测结果的处理方法，其特征在于，包括：

在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，所述室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；

向空气净化器发送所述室内环境检测结果和指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述空气净化器根据所述室内环境检测结果对所述待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述室内环境检测结果之前，还包括：

通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；

根据所述全局环境地图将所述待清扫区域划分为多个子区域；

按照所述多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述室内环境检测结果包括：

在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，所述室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；

将采集到的室内环境检测数据整合为所述室内环境检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据之后，还包括：

在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。

5.一种室内环境检测结果的处理方法，其特征在于，包括：

接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，所述室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，所述指示信息用于指示空气净化器根据所述室内环境检测结果对所述待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；

根据所述室内环境检测结果和所述指示信息对所述部分或全部区域执行空气净化操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述室内环境检测结果和所述指示信息对所述部分或全部区域执行空气净化操作包括：

在所述指示信息的触发下，根据所述室内环境检测结果从多个子区域中选取部分或全部待净化子区域，并确定每个待净化子区域的净化优先级，其中，所述多个子区域是所述扫地机器人先通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图，然后再根据所述全局环境地图对所述待清扫区域进行划分得到的；

按照所述净化优先级对所述部分或全部待净化子区域执行空气净化操作。

7.一种室内环境检测结果的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，所述室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；

发送模块，用于向空气净化器发送所述室内环境检测结果和指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述空气净化器根据所述室内环境检测结果对所述待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

生成模块，用于通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；

划分模块，用于根据所述全局环境地图将所述待清扫区域划分为多个子区域；

规划模块，用于按照所述多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

采集单元，用于在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，所述室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；

获取单元，用于将采集到的室内环境检测数据整合为所述室内环境检测结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

净化模块，用于在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。