[发明专利]室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家用电器领域，具体而言，涉及一种室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器，属于一种智能家用电器，其能够自动在室内完成地板清理工作，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。在通常情况下，将能够完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人也统一归类为扫地机器人。

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。扫地机器的机身为无线机器，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，其能够设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如果碰到墙壁或其他障碍物会自行转弯，并依照各个生产厂商的初始设定模式行走于不同的路线。鉴于其简单操作、便捷，如今已经成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

扫地机器人的机身为采用自动化技术的可移动装置。配备有集尘盒的真空吸尘装置配合机身设定控制路径，在室内反复行走，例如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

扫地机器人的内部构造主要包括：

(1)本体：以圆盘型为主，不同生产厂商品设计的外型会有所不同。

(2)充电电池：以镍氢电池为主，部分采用锂电池，但使用锂电池的扫地机器人通常产品单价较高。每家生产厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。

(3)充电座：能够提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。

(4)集尘盒：与吸尘器通常采用的纸袋方式不同，扫地机器人均配置有集尘盒以收集灰尘，可以分为：中央集尘盒与置于后端集尘盒。

(5)遥控器：控制扫地机器人执行清洁工作，当前也可以通过机身上的控制面板加以控制。

目前，用户在打扫室内环境卫生时，通常会使用到扫地机器人和空气净化器。在扫地机器人进行清洁工作的过程中，可以有效地清理地面上灰尘等污染物，进而改善室内卫生。同时，用户还可以进一步使用空气净化器改善室内空气质量。然而，相关技术中的地面清洁工作与空气净化工作是相互独立进行的，而无法实现联动。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明至少部分实施例提供了一种室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统，以至少解决相关技术中提供的扫地机器人与空气净化器相互独立工作，无法实现联动，进而影响工作效率的技术问题。

根据本发明其中一实施例，提供了一种室内环境检测结果的处理方法，包括：

在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，其中，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。

可选地，在获取室内环境检测结果之前，还包括：通过图像采集装置获取室内环境布局，生成全局环境地图；根据全局环境地图将待清扫区域划分为多个子区域；按照多个子区域之间的邻接关系依次规划每个子区域的工作路径。

可选地，获取室内环境检测结果包括：在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据，其中，室内环境检测数据包括以下至少之一：空气质量检测数据、室内人员分布检测数据、室内人员类型检测数据；将采集到的室内环境检测数据整合为室内环境检测结果。

可选地，在每个子区域的工作路径上通过空气质量传感器和/或图像采集装置分别采集每个子区域的室内环境检测数据之后，还包括：在每个子区域的工作路径上利用自身的空气净化组件对自身集尘盒过滤后的空气进行净化。

根据本发明其中一实施例，还提供了另一种室内环境检测结果的处理方法，包括：

接收来自于扫地机器人的室内环境检测结果和指示信息，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作；根据室内环境检测结果和指示信息对部分或全部区域执行空气净化操作。