[发明专利]用于传递运动的机械系统以及装有对应系统的飞行器

权利要求书

1.一种机械系统(4,4')，所述机械系统用于在至少两根轴(10,20)之间传递旋转运动，所述轴分别能围绕第一轴线(11,11')和第二轴线(21,21')旋转运动，所述第一轴线(11,11')和所述第二轴线(21,21')相交，所述机械系统(4,4')包括锥齿轮组(7,7')，所述锥齿轮组由第一锥齿轮(12,12')和锥齿轮(22,22')构成，所述第一锥齿轮具有齿(13)并且能围绕所述第一轴线(11,11')旋转运动，而所述锥齿轮(22,22')具有齿(23)并且能围绕所述第二轴线(21,21')旋转运动，所述第一锥齿轮(12,12')的齿(13)和所述锥齿轮(22,22')的齿(23)分别适于以互补的方式彼此协作，被称为“动力”齿轮的所述第一锥齿轮(12,12')具有呈锥形的第一定义齿节面(14)，而所述锥齿轮(22,22')具有呈锥形的第二定义齿节面(24)，相交的所述第一轴线(11,11')和所述第二轴线(21,21')相对地定位成在所述动力齿轮(12,12')和所述锥齿轮(22,22')之间啮合期间限定关于所述动力齿轮(12,12')的呈锥形的第一工作齿节面(15)和关于所述锥齿轮(22,22')的呈锥形的第二工作齿节面(25)，所述第一工作齿节面(15)和所述第二工作齿节面(25)分别由布置在所述第一轴线(11,11')和所述第二轴线(21,21')之间的相交点处的共同顶点(S)以及由与所述动力齿轮(12,12')和所述锥齿轮(22,22')的对应节圆(16,26)中的一个节圆所对应的圆来限定，所述节圆(16,26)分别由定心在所述第一轴线(11,11')和所述第二轴线(21,21')上的相切的圆构成，所述第一工作齿节面(15)被选择成与所述第一定义齿节面(14)相同，而所述第二工作齿节面(25)被选择成与所述第二定义齿节面(24)相同，所述机械系统(4,4')还包括被称为“附属”齿轮的另一锥齿轮(32,32')，所述附属齿轮具有齿(33)，所述附属齿轮的齿与所述锥齿轮(22,22')的齿(23)啮合，以将旋转运动传递到第三轴(30)，所述第三轴能围绕第三轴线(31,31')旋转运动，所述附属齿轮具有呈锥形的第三定义齿节面(34)；

其中，所述附属齿轮(32,32')具有第三工作齿节面(35)，该第三工作齿节面由所述第二轴线(21,21')和所述第三轴线(31,31')获得，所述第二轴线和所述第三轴线相对地定位成使得所述附属齿轮(32,32')能够与所述锥齿轮(22,22')啮合，所述附属齿轮(32,32')的所述第三工作齿节面(35)被选择成与所述附属齿轮(32,32')的所述第三定义齿节面(34)不同，所述第三工作齿节面(35)首先由布置在所述第三轴线(31,31')和所述第二轴线(21,21')之间的相交点处的第三顶点(S’)并且其次由所述附属齿轮(32,32')的节圆(36)来限定，所述第三顶点(S’)与所述共同顶点(S)间隔开。

2.如权利要求1所述的机械系统，其特征在于，

所述第三定义齿节面(34)的锥形形状由第四顶点(S”)和由在所述第四顶点(S”)处的定义半角(δ_def)来限定，所述第三工作齿节面(35)在所述第三顶点(S’)处具有工作半角(δ_fonc)，所述定义半角(δ_def)与所述工作半角(δ_fonc)不同。

3.如权利要求2所述的机械系统，其特征在于，

所述定义半角(δ_def)与所述工作半角(δ_fonc)具有差异，所述差异具有范围在1°到60°的绝对值。

4.如权利要求3所述的机械系统，其特征在于，

所述定义半角(δ_def)与所述工作半角(δ_fonc)之间的所述差异的绝对值较佳地在10°到60°的范围内。

5.如权利要求2所述的机械系统，其特征在于，

所述附属齿轮(32,32')的每个齿(33)具有彼此形状不同的多个横截面(37,38)，所述多个横截面(37,38)布置在基本上垂直于所述第三轴线(31,31')定向的对应的截平面(P,P')中。