[发明专利]用于传递运动的机械系统以及装有对应系统的飞行器

说明书

用于传递运动的机械系统(4)，在至少两根轴(10,20)之间传递旋转运动，这些轴分别能围绕第一轴线(11)和第二轴线(21)旋转运动，第一轴线(11')和第二轴线(21)相交，机械系统(4)包括锥齿轮组(7)，该锥齿轮组由第一锥齿轮(12)和锥齿轮(22)构成，第一锥齿轮具有齿(13)且能围绕第一轴线(11)旋转运动，而锥齿轮(22)具有齿(23)且能围绕第二轴线(21)旋转运动，第一锥齿轮(12)的齿(13)和锥齿轮(22)的齿(23)分别适于以互补的方式彼此协作，被称为“动力”齿轮的第一锥齿轮(12)具有呈锥形的第一定义齿节面(14)，而锥齿轮(22)具有呈锥形的第二定义齿节面(24)。该机械系统使得可以非常显著地限制重量和成本，同时又不损害长寿命和可靠性。本发明还涉及装有该系统的飞行器。

相关申请的交叉引用

本申请要求了2016年9月9日提交的FR 16 01331的权益，该申请的全部内容以参见的形式纳入本文。

技术领域

本发明涉及用于在至少两根轴之间传递旋转运动的装置的领域。

更具体来说，本发明涉及一种机械系统，该机械系统包括在用于传递驱动扭矩的主传动系中的锥齿轮组以及与该锥齿轮组的锥齿轮协作的附加的附属齿轮。

背景技术

已知的，这种类型的机械系统设计成限制锥齿轮和各齿轮中的每一个的各齿之间的打滑和磨损。为了确保这一效果，对应的旋转轴线必须一定要相对于彼此布置成使得其三根轴线全部地相交在一点处。此外，特别是在以下文献中描述了这种机械系统：DE 1 003597、WO 2011/100499以及US 6 302 356。

然而，使得所有三根旋转轴线能够重合对于各齿的直径和/或齿数和/或对于与齿轮组锥齿轮的各齿协作的附属齿轮轴线定向是一种约束。因而无法将传动装置布置成直接具有期望的减速比，并且需要采用额外装置来减小齿轮的转速，和/或可能需要采用额外的角度传动装置，以修改由附属齿轮驱动旋转的传动轴的定向。

这种机械系统具有特别是在总重量和成本方面会是麻烦的大量零件或者机械构件或者部件。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种机械系统，该机械系统使得可以不被上述各限制所影响。这种机械系统因此与本领域技术人员为了设计锥齿轮组所通常采用的理论相悖，但这种机械系统使得可以非常显著地限制重量和成本，但同时又不损害长寿命和可靠性。

因此，本发明提供一种用于在至少两根轴之间传递旋转运动的机械系统，这些轴分别围绕第一轴线和第二轴线可旋转运动，而该第一轴线和第二轴线相交。这种机械系统包括锥齿轮组，该锥齿轮组由具有齿的第一锥齿轮构和具有齿的锥齿轮构成，该第一锥齿轮可围绕第一轴线旋转运动，而锥齿轮可围绕第二轴线旋转运动，第一锥齿轮和锥齿轮的对应各齿适于以互补的方式彼此协作。被称为“动力”齿轮的第一锥齿轮具有呈锥形的第一定义齿节面，而锥齿轮具有呈锥形的第二定义齿节面。

然后，相交的第一轴线和第二轴线相对地定位成在动力齿轮和锥齿轮之间进行啮合期间限定关于动力齿轮的呈锥形的第一工作齿节面以及限定关于锥齿轮的呈锥形的第二工作齿节面，第一和第二工作齿节面分别由布置在第一和第二轴线之间的相交点处的共同顶点S以及由与动力齿轮和锥齿轮的对应节圆中的一个节圆对应的一个圆来限定。按照定义，在这种锥齿轮组的操作期间，这种第一和第二工作齿节面在彼此上滚动而不会打滑。

此外，节圆分别由相切的圆来形成，这些圆还定心于第一和第二轴线上，或者换言之，这些相切的圆内接于分别垂直于第一和第二轴线的平面内。然后，这种节圆具有与动力齿轮的齿数和锥齿轮的齿数之比相等的节径比。

此外，将第一工作齿节面选择成与第一定义齿节面相同，并且将第二工作齿节面选择成与第二定义齿节面相同。