[发明专利]3D扫描仪

权利要求书

1.一种3D扫描仪，其特征在于，所述3D扫描仪还包括：移动终端(30)、箱体(10)、设置在所述箱体(10)内置物台(11)、滑轨(12)和终端支架组件(13)，其中，移动终端(30)配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体(70)放置于所述置物台(11)；所述滑轨(12)通过旋转轴(14)与所述箱体(10)的内壁连接，且环绕在所述置物台(11)周围；所述终端支架组件(13)包括终端支架(131)、底座(132)、位于底座(132)内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端(30)通讯；所述底座(132)与所述滑轨(12)滑动连接，使用时，所述终端支架(131)夹持移动终端(30)，移动终端(30)启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述移动终端(30)在平行于箱体(10)的滑轨(12)上滑动一圈，完成待扫描物体(70)的3D扫描；

所述3D扫描仪还包括固定于箱体(10)内壁的滑轨控制组件(15)，所述箱体(10)底部有缺口(17)，所述滑轨控制组件(15)包括第二驱动马达、第二PCB控制模块、及为第二PCB控制模块和第二驱动马达提供电能的第二电源，所述第二PCB控制模块控制第二驱动马达，第二驱动马达驱动第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)驱动所述滑轨(12)穿过所述缺口(17)旋转预设角度并固定，所述预设角度的范围为0°-180°，移动终端(30)在垂直于箱体(10)的滑轨(12)上再次滑动，完成待扫描物体(70)的3D扫描。

2.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于，所述底座(132)上设置有导向轮(133)和第一齿轮(134)；所述滑轨(12)的边缘设置导向条(122)，且所述滑轨(12)的内侧设置了齿轮条(121)；所述第一齿轮(134)配合齿轮条(121)驱动所述导向轮(133)在导向条(122)中滑动。

3.根据权利要求2所述的3D扫描仪，其特征在于，所述齿轮条(121)上若干个齿轮等距。

4.根据权利要求2所述的3D扫描仪，其特征在于，所述导向条(122)为若干子连接段错位连接而成，或一体成型。

5.根据权利要求1-4任一项所述的3D扫描仪，其特征在于，所述3D扫描仪还包括箱盖(20)，箱盖(20)与所述箱体(10)盖合，所述箱体(10)底部一端 设置有滚轮(50)，另一端设置有伸缩拉杆(60)。

6.根据权利要求5所述的3D扫描仪，其特征在于，所述3D扫描仪还包括可折叠箱体支架(40)，其设置于所述箱体(10)底部。

7.根据权利要求6所述的3D扫描仪，其特征在于，所述置物台(11)为透明材料制成。

8.根据权利要求1所述的3D扫描仪，其特征在于，所述移动终端(30)包括手机、平板。