[发明专利]3D扫描仪

说明书

本发明适用于3D扫描技术领域，提供了一种3D扫描仪，包括移动终端、箱体、设置在箱体内置物台、滑轨和终端支架组件，其中，移动终端配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体放置于所述置物台；滑轨通过旋转轴与箱体的内壁连接，且环绕在置物台周围；终端支架组件包括终端支架、底座、位于底座内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，及第一电源；第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端通讯；底座与滑轨滑动连接，使用时，终端支架夹持移动终端，移动终端启动摄像头，在第一驱动马达的推动下，移动终端在平行于箱体的滑轨上滑动一圈，完成待扫描物体的3D扫描。本发明，通过移动终端进行扫描，大大降低了成本，便于推广，拉杆箱体设计更加便携。

技术领域

本发明属于3D扫描技术领域，尤其涉及一种3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪是用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据 (如颜色、表面反照率等性质)。这些搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

现有3D扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。现有低性能3D扫描仪不能建立高性能3D模型，而高性能的 3D扫描仪则价格非常昂贵，结构复杂且体积大，一直无法在比较小型化日常用品如鞋子等定制领域进行应用，严重影响了3D扫描仪在日常生活中的广泛使用。

发明内容

本发明实施例提供了一种3D扫描仪，旨在解决现有3D扫描仪由于价格、体积等原因无法广泛推广使用的问题。

本发明实施例提供了一种3D扫描仪，所述3D扫描仪还包括：移动终端、箱体、设置在所述箱体内置物台、滑轨和终端支架组件，其中，移动终端配置有摄像头和无线通讯模块；待扫描物体放置于所述置物台；所述滑轨通过旋转轴与所述箱体的内壁连接，且环绕在所述置物台周围；所述终端支架组件包括终端支架、底座、位于底座内的第一PCB控制模块和第一驱动马达，以及为所述第一PCB控制模块和第一驱动马达提供电能的第一电源；所述第一PCB控制模块通过无线通讯模块与移动终端通讯；所述底座与所述滑轨滑动连接，使用时，所述终端支架夹持移动终端，移动终端启动摄像头并运行3D扫描程序，在所述第一驱动马达的推动下，所述移动终端在平行于箱体的滑轨上滑动一圈，完成待扫描物体的3D扫描。

进一步地，所述底座上设置有导向轮和第一齿轮；所述滑轨的边缘设置导向条，且所述滑轨的内侧设置了齿轮条；所述第一齿轮配合齿轮条驱动所述导向轮在导向条中滑动。

进一步地，所述齿轮条上若干个齿轮等距。

进一步地，所述导向条为若干子连接段错位连接而成，或一体成型。

进一步地，所述3D扫描仪还包括箱盖，箱盖与所述箱体盖合，所述箱体底部一端设置有滚轮，另一端设置有伸缩拉杆。

进一步地，所述3D扫描仪还包括可折叠箱体支架，其设置于所述箱体底部。

进一步地，所述置物台为透明材料制成。

进一步地，所述3D扫描仪还包括固定于箱体内壁的滑轨控制组件，所述箱体底部有缺口，所述滑轨控制组件包括第二驱动马达、第二PCB控制模块、及为第二PCB控制模块和第二驱动马达提供电能的第二电源，所述第二PCB控制模块控制第二驱动马达，第二驱动马达驱动第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述滑轨穿过所述缺口旋转预设角度并固定，移动终端在垂直于箱体的滑轨上再次滑动，完成待扫描物体的3D扫描。

进一步地，所述预设角度的范围为0°-180°。

进一步地，所述移动终端包括手机、平板。