[发明专利]一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹及其工作方法在审
| 申请号： | 201710806669.3 | 申请日： | 2017-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN107565483A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 曹雷;郭锐;贾娟;张峰;吴观斌;程志勇;李路;杨波;文艳;许玮;慕世友;傅孟潮;李建祥;高郎宏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | H02G7/05 | 分类号： | H02G7/05 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250003 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 巡检 机器人 定位 功能 悬垂 及其 工作 方法 | ||
1.一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述悬垂线夹用于实现巡检机器人的在线充电定位，该悬垂线夹包括：
C型线夹，其用于卡用巡检机器人的驱动轮；所述C型线夹的底部与卡爪固定连接，卡爪的形状与机器人的定位轮相匹配；所述卡爪用于卡住机器人的定位轮，进而实现机器人在悬垂线夹处进行充电定位。
2.如权利要求1所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述C型线夹为一体型。
3.如权利要求1所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述C型线夹为可拆卸结构。
4.如权利要求1所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述C型线夹的上端连接吊环，吊环内穿设有U型环，U型环内连接有挂板，所述挂板顶部与杆塔相连。
5.如权利要求4所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述C型线夹与吊环两者之间铰接连接。
6.如权利要求4所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述U型环与挂板两者之间铰接连接。
7.如权利要求1所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述C型线夹上设置有第一图像采集装置，所述第一图像采集装置与微处理器相连。
8.如权利要求7所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述卡爪上也设置有第二图像采集装置，所述第二图像采集装置与微处理器相连。
9.如权利要求8所述的一种具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹，其特征在于，所述微处理器还与远程监控服务器相连，所述远程监控服务器与远程监控终端相连。
10.一种如权利要求1-9中任一项所述的具有巡检机器人定位功能的悬垂线夹的工作方法，其特征在于，包括：
当巡检机器人需要在悬垂线夹处进行定位充电时，C型线夹将运行到其中间位置的巡检机器人的驱动轮卡在C型线夹的内部；
当巡检机器人的定位轮逐渐上升直至卡爪位置处，卡爪卡住定位轮来实现巡检机器人在悬垂线夹处进行充电定位。
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