[发明专利]物品搬运装置

权利要求书

1.一种物品搬运装置，该物品搬运装置具备：

移动体，其沿移动方向移动；

支承体，其被所述移动体支承并且支承物品；以及

支承操作体，其使所述支承体相对于所述移动体沿上下方向移动，所述物品搬运装置的特征在于，

所述支承体具备：移动部，其由所述支承操作体进行移动；支承部，其相对于所述移动部沿上下方向移动自如地被连结于所述移动部并且对物品进行悬挂支承；弹性部，其介于所述移动部和所述支承部之间并且沿上下方向弹性变形自如；保持部，其保持所述支承部；以及切换部，其切换所述保持部的状态，

所述切换部将所述保持部的状态在保持状态和保持解除状态之间切换，所述保持状态是将所述支承部相对于所述移动部保持在上下方向的既定的位置的状态，所述保持解除状态是解除对所述支承部的保持并使所述支承部相对于所述移动部沿上下方向移动自如的状态。

2.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

所述弹性部以压缩状态设置在所述移动部的第1部分和作为所述支承部的一部分且位于所述第1部分的正上方的第2部分之间，

所述移动部具备联杆体，该联杆体具有被操作部和操作部，

所述联杆体的所述被操作部被向下方推压操作，从而使所述操作部向上方移动，利用该操作部将所述支承部相对于所述移动部向上方推起，

所述支承操作体使所述支承体沿上下方向在第1位置、第2位置以及第3位置之间移动，所述第1位置是所述移动体移动时的所述支承体相对于所述移动体的位置，所述第2位置是向比所述第1位置靠上方移动的位置，所述第3位置是向比所述第1位置靠下方移动的位置，

所述移动体具备推压部，该推压部通过所述支承体从所述第1位置向所述第2位置移动，而将所述联杆体的所述被操作部向下方推压操作，通过所述支承体从所述第2位置向所述第1位置移动，而解除所述联杆体的所述被操作部的推压操作。

3.如权利要求2所述的物品搬运装置，其特征在于，所述物品搬运装置具备控制所述移动体、所述支承操作体以及所述切换部的控制部，

所述控制部执行如下所述的控制：移动控制，其将相对于卸载物品的移载位置预先设定的位置设为移动目标处，使所述移动体从移动初始处移动到所述移动目标处；卸载控制，其在使所述移动部从所述第1位置上升到所述第2位置之后，使所述移动部从所述第2位置下降到所述第3位置，将支承在所述支承部上的物品卸载到所述移载位置；以及保持控制，其在所述卸载控制中，在所述移动部位于所述第2位置的状态下，将所述保持部从所述保持解除状态切换到所述保持状态，

在利用所述移动控制使所述移动体到达所述移动目标处之前，开始所述卸载控制的执行。

4.如权利要求1~3中任一项所述的物品搬运装置，其特征在于，所述移动体在由配设在天花板上的轨道支承的状态下沿所述轨道移动，

所述支承体位于所述轨道的下方并且被所述移动体悬挂支承。

5.一种物品搬运装置，该物品搬运装置具备：

移动体，其沿移动方向移动；

支承体，其被所述移动体支承并且支承物品；

支承操作体，其使所述支承体相对于所述移动体沿上下方向移动；所述物品搬运装置的特征在于，

所述移动体具备：具备车轮的第2移动部；第2支承部，其相对于所述第2移动部沿上下方向移动自如地被连结并且支承所述支承体；第2弹性部，其介于所述第2移动部和所述第2支承部之间，并且沿上下方向弹性变形自如；保持所述第2支承部的第2保持部；以及切换所述第2保持部的状态的第2切换部，

所述第2切换部将所述第2保持部的状态在第2保持状态和第2保持解除状态之间切换，所述第2保持状态是将所述第2支承部相对于所述第2移动部保持在上下方向的既定的位置的状态，所述第2保持解除状态是解除对所述第2支承部的保持并使所述第2支承部相对于所述第2移动部沿上下方向移动自如的状态。