[发明专利]物品搬运装置

说明书

支承体（22）具备由支承操作体移动的移动部（38）、相对于移动部（38）沿上下方向移动自如地与移动部（38）连结并且将物品（W）悬挂支承的支承部（39）、介于移动部（38）和支承部（39）之间的弹性部（40）、保持支承部（39）的保持部（51）、切换保持部（51）的状态的切换部（52），切换部（52）将保持部（51）的状态在下述状态之间切换：将支承部（39）相对于移动部（38）而保持在既定的位置的保持状态、解除对支承部（39）的保持并使支承部（39）相对于移动部（38）沿上下方向移动自如的保持解除状态。

技术领域

本发明涉及物品搬运装置，该物品搬运装置具备：沿移动方向移动的移动体、被上述移动体支承且支承物品的支承体、使上述支承体相对于上述移动体沿上下方向移动的支承操作体。

背景技术

相关的物品搬运装置的现有例记载于日本特开2016-094263号公报（专利文献1）。在专利文献1的物品搬运装置中，支承体（支承机构23）沿上下方向移动自如地具备移动部（升降体31）和支承部（搬运物支承部32），利用支承操作体（升降操作机构24）将移动部沿上下方向移动，利用支承部将物品悬挂支承。并且，在移动部和支承部之间具备弹性部（缓冲体36），在移动体移动时利用弹性部吸收在移动体产生的振动，由此抑制振动传递到由支承部支承的物品。

在上述那样的物品搬运装置中，谋求在利用支承操作体将移动部沿上下方向移动并将物品移动到移载位置的情况下，将物品准确地移动到移载位置。但是，若为了更适当地抑制传递到物品的振动而使用容易弹性变形的弹性部、大型的弹性部，则使支承部相对于移动部容易移动。因此，在利用支承操作体使移动部沿上下方向移动并使物品移动到移载位置的情况下，难以将物品准确地移动到移载位置。

发明内容

因此，谋求一种物品搬运装置，其能够在移动体移动时抑制在移动体产生的振动传递到物品，同时在使移动部移动时容易地使物品移动到移载位置。

物品搬运装置的特征结构在于，该物品搬运装置具备：移动体，其沿移动方向移动；支承体，其被所述移动体支承并且支承物品；以及支承操作体，其使所述支承体相对于所述移动体沿上下方向移动，

所述支承体具备：移动部，其由所述支承操作体进行移动；支承部，其相对于所述移动部沿上下方向移动自如地被连结于所述移动部并且对物品进行悬挂支承；弹性部，其介于所述移动部和所述支承部之间并且沿上下方向弹性变形自如；保持部，其保持所述支承部；以及切换部，其切换所述保持部的状态，

所述切换部将所述保持部的状态在保持状态和保持解除状态之间切换，所述保持状态是将所述支承部相对于所述移动部保持在既定的位置的状态，所述保持解除状态是解除对所述支承部的保持并使所述支承部相对于所述移动部沿上下方向移动自如的状态。

根据该结构，通过将保持部切换为保持解除状态，而使支承部能够相对于移动部弹性地沿上下方向移动，通过将保持部切换为保持状态，而使支承部相对于移动部被保持在既定的位置。

因此，当移动体移动时，将保持部切换为保持解除状态，由此能够在移动部移动时借助弹性部吸收在移动部产生的振动。因此，能够抑制在移动部产生的振动传递到物品。另外，当移动部移动时，将保持部切换为保持状态，由此能够限制支承部相对于移动部移动。因此，在利用支承操作体将移动部沿上下方向移动而使物品移动到移载位置的情况下，易于使物品准确地移动到移载位置。

如此，能够提供一种物品搬运装置，其能够在移动体移动时抑制在移动体产生的振动传递到物品，同时在使移动部移动时，易于使物品移动到移载位置。