[发明专利]一种二自由度照明灯

权利要求书

1.一种二自由度照明灯,其特征在于：该二自由度照明灯包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的第一电机(2)、驱动安装架(1)转动的第二电机(3)和设置在安装架(1)上的灯具(4)；安装架(1)上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架(5)，灯具(4)安装在灯具安装支架(5)上。

2.根据权利要求1所述的二自由度照明灯,其特征在于：所述第一减速单元包括设置在第一电机(2)的输入轴上的输入齿轮、输出轴(6)、设置在输出轴(6)上的行星架(7)、设置在输出轴(6)上的固定齿轮、设置在行星架(7)上的传动轴(8)、设置在传动轴(8)上的第一齿轮和设置在传动轴(8)上的第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的二自由度照明灯,其特征在于：所述第一减速单元上设有输入孔和输出孔，输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。

4.根据权利要求2和3所述的二自由度照明灯,其特征在于：输入轴通过输入孔插入第一减速单元内，输出轴(6)设置在输出孔内，输出轴(6)中间设有凸台，凸台的直径等于输出孔的内直径。

5.根据权利要求2和3所述的二自由度照明灯,其特征在于：输出轴(6)的两端分别与行星架(7)和灯具安装支架(5)通过键连接，输出轴(6)靠近输入孔的一端与行星架(7)固定连接，输出轴(6)远离输入孔的一端与灯具安装支架(5)固定连接。

6.根据权利要求2所述的二自由度照明灯,其特征在于：所述行星架(7)的边缘设有一个传动轴安装孔，传动轴(8)设置在传动轴安装孔内，所述传动轴(8)的长度大于传动轴安装孔的深度，传动轴(8)的两端都伸出传动轴安装孔，第一齿轮和第二齿轮分别设置在传动轴(8)的两端，第二齿轮与设置在输出轴(6)上的固定齿轮啮合传动。

7.根据权利要求2和3所述的二自由度照明灯,其特征在于：固定齿轮的一端插入输入孔内，固定齿轮与输入孔固定连接。

8.根据权利要求1所述的二自由度照明灯,其特征在于：所述安装架(1)上还设有安装凸耳，安装凸耳上设有第二输出轴(9)，所述第二输出轴(9)的轴线与输出轴(6)的轴线垂直。

9.根据权利要求8所述的二自由度照明灯,其特征在于：第二输出轴(9)远离安装凸耳的一端上设有第二安装架，第二安装架还设有第二传动轴(10)，第二传动轴(10)靠近第二输出轴(9)的一端的端部设有第一锥齿轮，第二输出轴(9)靠近第二传动轴(10)的一端的端部设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动；第二传动轴(10)上还设有第一涡轮；第二安装架内还设有轴线与第二输出轴(9)平行的第三传动轴，第三传动轴上设有与第一涡轮配合的第一蜗杆和第二涡轮，第二安装架上还设有第二电机(3)，第二电机(3)的输出轴插入第二安装架内部，第二电机(3)的输出轴插入第二安装架内部的一端上设有与第二涡轮配合的第二蜗杆。