[发明专利]一种二自由度照明灯

说明书

技术领域

本发明属于照明技术领域，涉及一种照明灯,具体涉及一种二自由度照明灯。

背景技术

照明灯是一种非常常用的设备，但是现有的照明灯的安装一般是固定的，一旦安装完成后基本不可转动，但是在一些特殊场合需要照明灯在安装完成后还能够转动，并且自由度要达到两个，例如在医院手术台上实用的无影灯等。但是现有无影灯使用的转动架体积大，并且转动不可控，需要手动直接调节，即使是使用电动调节，其调节扭矩也较小，特别是体积还大。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种二自由度照明灯，通过该二自由度照明灯，实现了在有限体积内实现照明灯具的移动调节。

为了解决上述技术问题，本发明具体采用的技术方案为：

一种二自由度照明灯,该二自由度照明灯包括安装架、设置在安装架上的第一电机、驱动安装架转动的第二电机和设置在安装架上的灯具；安装架上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架，灯具安装在灯具安装支架上。

所述第一减速单元包括设置在第一电机的输入轴上的输入齿轮、输出轴、设置在输出轴上的行星架、设置在输出轴上的固定齿轮、设置在行星架上的传动轴、设置在传动轴上的第一齿轮和设置在传动轴上的第二齿轮。所述第一减速单元上设有输入孔和输出孔，输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。输入轴通过输入孔插入第一减速单元内，输出轴设置在输出孔内，输出轴中间设有凸台，凸台的直径等于输出孔的内直径。输出轴的两端分别与行星架和灯具安装支架通过键连接，输出轴靠近输入孔的一端与行星架固定连接，输出轴远离输入孔的一端与灯具安装支架固定连接。所述行星架的边缘设有一个传动轴安装孔，传动轴设置在传动轴安装孔内，所述传动轴的长度大于传动轴安装孔的深度，传动轴的两端都伸出传动轴安装孔，第一齿轮和第二齿轮分别设置在传动轴的两端，第二齿轮与设置在输出轴上的固定齿轮啮合传动。固定齿轮的一端插入输入孔内，固定齿轮与输入孔固定连接。所述安装架上还设有安装凸耳，安装凸耳上设有第二输出轴，所述第二输出轴的轴线与输出轴的轴线垂直。第二输出轴远离安装凸耳的一端上设有第二安装架，第二安装架还设有第二传动轴，第二传动轴靠近第二输出轴的一端的端部设有第一锥齿轮，第二输出轴靠近第二传动轴的一端的端部设有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动；第二传动轴上还设有第一涡轮；第二安装架内还设有轴线与第二输出轴平行的第三传动轴，第三传动轴上设有与第一涡轮配合的第一蜗杆和第二涡轮，第二安装架上还设有第二电机，第二电机的输出轴插入第二安装架内部，第二电机的输出轴插入第二安装架内部的一端上设有与第二涡轮配合的第二蜗杆。

本发明具有结构紧凑的有益效果，有效的提高了空间利用率,提高减速的可靠性和安全性。

附图说明

图1是本发明具体实施方式二自由度照明灯的俯视结构图；

图2是本发明具体实施方式二自由度照明灯的正视结构图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种二自由度照明灯,该二自由度照明灯包括安装架1、设置在安装架1上的第一电机2、驱动安装架1转动的第二电机3和设置在安装架1上的灯具4。

所述安装架1上设有第一减速单元，第一减速单元上设有灯具安装支架5，灯具4安装在灯具安装支架5上。所述第一减速单元包括设置在第一电机2的输入轴上的输入齿轮、输出轴6、设置在输出轴6上的行星架7、设置在输出轴6上的固定齿轮、设置在行星架7上的传动轴8、设置在传动轴8上的第一齿轮和设置在传动轴8上的第二齿轮。

所述第一减速单元上设有输入孔和输出孔，输入孔的轴线和输出孔的轴线相互重合。输入轴通过输入孔插入第一减速单元内，输出轴6设置在输出孔内，输出轴6中间设有凸台，凸台的直径等于输出孔的内直径。输出轴6的两端各设有一个键槽，输出轴6的两端分别与行星架7和灯具安装支架5通过键连接，行星架7和灯具安装支架5上也分别设有一个键槽，输出轴6靠近输入孔的一端与行星架7通过键固定，使输出轴6与行星架7同步转动，输出轴6远离输入孔的一端与灯具安装支架5通过键固定，使输出轴6与灯具安装支架5同步转动。