[发明专利]一种应用于电动车租赁的停车控制方法

权利要求书

1.一种应用于电动车租赁的停车控制方法，其特征在于：包括电动车、安装于电动车上并控制电动车各部件的控制端、与控制端通讯的远程终端，所述电动车上安装有限制其轮毂转动的限制装置，所述限制装置根据控制端指令执行限制动作，所述限制装置为电子锁，所述电子锁包括用于控制电机的电机控制端、信号连接在电机控制端内的霍尔传感器，所述电机为直流无刷电机，所述远程终端向控制端发出的信号包括锁车信号、还车信号，锁车信号指命令控制端锁定电动车；还车信号指终断当前用户对电动车的控制；

在电动车锁车后，远程终端向控制端发出锁车指令，控制端控制电动车上锁，且所述控制端进入待机状态；

当电动车轮毂被转动时，所述直流无刷电机内产生感应电压，控制端被感应电压触发，判断此时是否处于锁车状态，若电动车是处于锁车状态，则启动且仅启动直流无刷电机；

直流无刷电机启动后，霍尔传感器检测轮毂当前的被动转动矢量信息，并控制直流无刷电机输出反向动作。

2.根据权利要求1所述的应用于电动车租赁的停车控制方法，所述直流无刷电机上连接有备用电源，且备用电源仅供电动车电池亏电且电动车锁车状态下电机解锁时用。

3.根据权利要求2所述的应用于电动车租赁的停车控制方法，其特征在于：电动车锁定状态下，控制端允许与非当前用户端通讯，非当前用户端通过控制端向当前用户端发出申请，申请转移电动车的使用权限，若当前用户端同意转移使用权限，则当前用户端同时向服务器端发出转移申请，服务器端审核当前用户端信息后发出相应指令。

4.根据权利要求3所述的应用于电动车租赁的停车控制方法，其特征在于：当前用户端向控制端发出免打扰命令，控制端在收到免打扰命令后，拒绝非当前用户端的通讯请求。