[发明专利]一种应用于电动车租赁的停车控制方法

说明书

一种应用于电动车租赁的停车控制系统及停车控制方法，本发明涉及电动车租赁领域，特别涉及一种应用于电动车租赁的停车控制系统及其控制方法。包括电动车、安装于电动车上并控制电动车各部件的控制端、与反馈装置通讯的远程终端，所述电动车上安装有限制其轮毂转动的限制装置，所述限制装置根据控制端指令执行限制动作。通过毂刹锁对电动车轮毂锁定限位，有效避免电动车在还车后，被推离最后位置而导致的后续管理困难，实用效果显著。

技术领域

本发明涉及电动车租赁领域，特别涉及一种应用于电动车租赁的停车控制系统及其控制方法。

背景技术

电动车租赁指在公共环境中投放由远程系统控制的电动车，通过无线传输实现脱离物理距离限制上的电动车租赁活动。

电动车租赁系统区别于共享单车的重要一点即是在车辆管理上：电动车电池内必需保持充足的电，否则电动车电池亏电后难以投入下一次租赁。在此基础之上，电动车租赁通过电池供电停止后的最后一次位置信号反馈定位电动车，并对其进行电力补充。在上述过程中，一旦电动车被推离最后位置，系统将难以定位电动车位置，导致电动车租赁的补电程序难以实现，影响了电动车租赁的实用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于电动车租赁的停车控制系统，其优点在于有效降低了电动车在断电后补电的难度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于电动车租赁的停车控制系统，包括电动车、安装于电动车上并控制电动车各部件的控制端、与控制端通讯的远程终端，所述电动车上安装有限制其轮毂转动的限制装置，所述限制装置根据控制端指令执行限制动作。

通过采用上述技术方案，限制装置根据控制端指令启动，对电动车轮毂进行锁定，有效防止租赁系统中，电动车锁车后被推离最后位置。尤其在电动车亏电后，电动车得以有效的保持留在最后位置，方便远程终端确定电动车的位置，对电动车进行电量补充，确保电动车得以投入后续租赁活动。

本发明进一步设置为：所述限制装置为机械锁。

通过采用上述技术方案，机械锁无需额外电力供应即可保证对电动车轮毂的锁定，确保电动车轮毂的锁定不会因电动车电池亏电而失效。

本发明进一步设置为：所述电动车电池上也设置有限制装置。

通过采用上述技术方案，通过限制装置实现对电动车电池的防盗保护，避免电动车电池被拆卸。

本发明进一步设置为：所述电动车电机上也设置有限制装置。

通过采用上述技术方案，通过限制装置实现对电动车电机的防盗保护，避免电机被窃。

本发明进一步设置为：所述机械锁包括壳体、轴向滑移连接在壳体内的顶销、保持顶销具有缩回壳体内趋势的弹簧、与顶销里端联动的凸轮、控制凸轮转动的小型电机，所述轮毂上设置有与顶销配合的锁定孔。

通过采用上述技术方案，由控制端控制小型电机每次启动后的转动角度，从而使得小型电机通过凸轮控制顶销的伸缩，从而实现对轮毂的机械式锁定。

本发明进一步设置为：所述限制装置为电子锁，所述电子锁包括用于控制电机的电机控制端、信号连接在电机控制端内的霍尔传感器，所述电机为直流无刷电机。

通过采用上述技术方案，在电机断电状态，轮毂一旦被转动即会带动直流无刷电机，使得直流无刷电机内产生电动势，控制端检测到电动势后启动电机，通过霍尔传感器获取轮毂当前转动的方向、角度，电机控制端则通过该信息控制直流无刷电机输出相反的动作，实现电子锁定轮毂。

本发明的另一发明目的在于提供一种电动车租赁系统中的停车控制方法，其优点是实现电动车租赁系统中电动车锁车后的位置锁定，方便电动车后续管理。