[发明专利]一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法

权利要求书

1.一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法，其特征在于，所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于底部的中部位置，机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体运动的驱动机构；

具体包括以下步骤：

驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动；

通过永磁体的磁场，吸引本体的倾斜面与工作台接触，使得本体前侧底部翘起。

2.根据权利要求1所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法，其特征在于，所述本体底部还设有支撑脚，所述支撑脚位于本体前侧和本体后侧的底部，正常工作时，所述支撑脚收缩呈水平设置，所述拆卸方法还包括步骤：

本体前侧底部翘起后，位于本体前侧的支撑脚向下展开接触工作台；

驱动机构驱动永磁体向本体前侧运动；

永磁体位于本体前侧后，位于本体后侧的支持脚展开，将后侧支撑起来。

3.根据权利要求2所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法，其特征在于，所述本体外表面设有拆卸按钮，本体内部设有控制器，当按压所述拆卸按钮，所述控制器根据按钮的指令执行拆卸步骤。

4.根据权利要求2所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法，其特征在于，所述驱动机构包括电机和驱动轴，所述驱动轴与永磁体一端固定连接，所述本体设有滑轨，所述驱动机构驱动永磁体沿着所述滑轨运动。

5.根据权利要求4所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法，其特征在于，所述电机和驱动轴之间还设有减速机构。

6.根据权利要求2所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法，其特征在于，所述驱动机构包括气泵、活塞和连杆，连杆的一端与永磁体连接，连杆的另一端连接活塞，气泵内气体增加时，推动活塞向本体后侧运动，从而推动永磁体向后侧运动，气泵内气体减少时，推动活塞向本体前侧运动。