[发明专利]一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种基于无人机的共享导盲机器人，包括无人机（1）、控制室（2）、连接装置（3）以及机器人主体（4），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（5）以及驱动装置（6），所述处理器（5）与盲人手机连接，所述驱动装置（6）与所述处理器（5）连接， 所述无人机（1）包括第一摄像头（7）、第二摄像头（8）、定位装置（9）以及导航装置（10），所述第一摄像头（7）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述无人机（1）前方的画面并将其发送给所述处理器（5），所述第二摄像头（8）与所述处理器（5）连接，用于拍摄所述机器人主体（4）周围环境的画面并将其发送给所述处理器（5），所述定位装置（9）与所述处理器（5）连接，用于获取用户的位置信息并将其发送给所述处理器（5），所述导航装置（10）与所述处理器（5）连接，用于生成所述无人机（1）的飞行路线，所述连接装置（3）用于连接所述无人机（1）与所述机器人主体（4），所述连接装置（3）为铁链（11），所述机器人主体（4）包括若干牵引绳（12）以及警示装置（13），所述牵引绳（12）包括吊带（14）以及手环（15），所述吊带（14）连接所述机器人主体（4）与所述手环（15），所述吊带（14）设置为弹力绳，所述手环（15）用于牵引用户的手腕，所述警示装置（13）与所述驱动装置（6）连接，用于发出警示音提醒车辆行人。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述手环（15）包括脉搏传感器（16），所述脉搏传感器（16）与所述处理器（5）连接，用于检测所述用户的脉搏并将脉冲信号发送给所述处理器（5），所述脉冲信号与脉搏跳动同步。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述机器人主体（4）底部设置有若干储物室（17），所述储物室（17）用于存放所述牵引绳（12），所述储物室（17）包括电控开关（18），所述电控开关（18）与所述驱动装置（6）连接，用于控制所述储物室（17）的开闭。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述无人机（1）还包括亮度传感器（19）以及聚光灯（20），所述亮度传感器（19）与所述处理器（5）连接，用于检测所述无人机（1）周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器（5），所述聚光灯（20）与所述驱动装置（6）连接，用于照亮所述无人机（1）前方的环境。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的共享导盲机器人，其特征在于：所述储物室（17）还包括收放线装置（21），所述收放线装置（21）与所述牵引绳（12）连接，由所述驱动装置（6）驱动，用于控制所述牵引绳（12）的收放状态。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于无人机的共享导盲机器人的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)第一用户通过盲人手机向所述处理器（5）发送第一请求信号，所述第一请求信号包括目的地，所述处理器（5）通过所述第一请求信号后，所述定位装置（9）获取第一用户的第一定位信息并将其发送给所述处理器（5）；

b)所述处理器（5）将所述第一定位信息导入所述导航装置（10），所述导航装置（10）自动生成飞行路线并将其发送给所述处理器（5），所述飞行路线为第一用户定位到目的地的最优路线；

c)所述处理器（5）根据所述第一定位信息控制无人机（1）携带导盲机器人飞行至第一用户所在地；

d)所述处理器（5）接收其他用户的请求信号，并判断所述请求信号包括的目的地是否包含在所述飞行路线中；

e)若是，所述处理器（5）向所述定位装置（9）输出定位信号，所述定位装置（9）获取发送所述请求信号的用户的定位信息并将其发送给所述处理器（5）；

f)所述处理器（5）根据所述定位信息实时计算其与所述飞行路线最近的距离，所述处理器（5）计算所述无人机（1）飞行所述距离需要的时间；

g)所述处理器（5）判断所述时间是否小于等于预设时间；

h)若是，所述处理器（5）根据所述定位信息控制无人机（1）携带导盲机器人飞行至用户所在地。