[发明专利]一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及导盲机器人领域，特别涉及一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法。

背景技术

盲人是社会上的弱势群体，由于生理上的缺陷会导致生活上很多方面不能自理，严重影响他们的生活质量，包括日常自理难、出行难、社交难、信息接收难、娱乐严重缺乏等。国家对视力障碍群体的生活状态改善一直都非常关注和重视，从法律法规的制定到城市采取的具体措施，投入了巨大的人力物力，力求能改善他们的生存状况，提高他们的生活质量，但是由于技术限制和群体人口基数过于庞大，无法惠及到每一个有需要的人。

几乎所有的视力残疾人士都希望有一个辅助导航设施可以让他们和正常人一样的，能确保他们在路上感觉方便和安全。 随着电子技术和信息技术的发展，技术已经进入工业4.0时代，我们国家也提出了“中国制造2025”和“互联网+”等发展规划，市场上不断推出各种各样的智能产品，涉及到生活的方方面面，包括智能家居、各类服务型机器人等，如何提高导盲机器人的工作效率是一个亟待解决的社会问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于无人机的共享导盲机器人，包括无人机、控制室、连接装置以及机器人主体，所述控制室包括处理器以及驱动装置，所述处理器与盲人手机连接，所述驱动装置与所述处理器连接， 所述无人机包括第一摄像头、第二摄像头、定位装置以及导航装置，所述第一摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述无人机前方的画面并将其发送给所述处理器，所述第二摄像头与所述处理器连接，用于拍摄所述机器人主体周围环境的画面并将其发送给所述处理器，所述定位装置与所述处理器连接，用于获取用户的位置信息并将其发送给所述处理器，所述导航装置与所述处理器连接，用于生成所述无人机的飞行路线，所述连接装置用于连接所述无人机与所述机器人主体，所述连接装置为铁链，所述机器人主体包括若干牵引绳以及警示装置，所述牵引绳包括吊带以及手环，所述吊带连接所述机器人主体与所述手环，所述吊带设置为弹力绳，所述手环用于牵引用户的手腕，所述警示装置与所述驱动装置连接，用于发出警示音提醒车辆行人。

作为本发明的一种优选方式，所述手环包括脉搏传感器，所述脉搏传感器与所述处理器连接，用于检测所述用户的脉搏并将脉冲信号发送给所述处理器，所述脉冲信号与脉搏跳动同步。

作为本发明的一种优选方式，所述机器人主体底部设置有若干储物室，所述储物室用于存放所述牵引绳，所述储物室包括电控开关，所述电控开关与所述驱动装置连接，用于控制所述储物室的开闭。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机还包括亮度传感器以及聚光灯，所述亮度传感器与所述处理器连接，用于检测所述无人机周围环境的亮度值并将其发送给所述处理器，所述聚光灯与所述驱动装置连接，用于照亮所述无人机前方的环境。

作为本发明的一种优选方式，所述储物室还包括收放线装置，所述收放线装置与所述牵引绳连接，由所述驱动装置驱动，用于控制所述牵引绳的收放状态。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)第一用户通过盲人手机向所述处理器发送第一请求信号，所述第一请求信号包括目的地，所述处理器通过所述第一请求信号后，所述定位装置获取第一用户的第一定位信息并将其发送给所述处理器；

b)所述处理器将所述第一定位信息导入所述导航装置，所述导航装置自动生成飞行路线并将其发送给所述处理器，所述飞行路线为第一用户定位到目的地的最优路线；

c)所述处理器根据所述第一定位信息控制无人机携带导盲机器人飞行至第一用户所在地；

d)所述处理器接收其他用户的请求信号，并判断所述请求信号包括的目的地是否包含在所述飞行路线中；

e)若是，所述处理器向所述定位装置输出定位信号，所述定位装置获取发送所述请求信号的用户的定位信息并将其发送给所述处理器；

f)所述处理器根据所述定位信息实时计算其与所述飞行路线最近的距离，所述处理器计算所述无人机飞行所述距离需要的时间；

g)所述处理器判断所述时间是否小于等于预设时间；

h)若是，所述处理器根据所述定位信息控制无人机携带导盲机器人飞行至用户所在地。

作为本发明的一种优选方式，无人机携带导盲机器人飞行至用户所在地还包括：

所述处理器向所述无人机输出悬停信号，所述无人机悬停在用户上方；