[发明专利]一种智能装车系统

权利要求书

1.一种智能装车系统，其特征在于，所述智能装车系统包括：

拆垛装置，其包括拆垛机器人、分箱机构，所述分箱机构包括依次连接的第一传送带、第二传送带，所述第一传送带的速度低于所述第二传送带的速度；所述拆垛机器人，用于将货物放置于所述第一传送带；

长臂机器人，其包括设有回转机构的基座、传输装置、夹具，所述传输装置包括机械臂、输送带、用于调节所述机械臂俯仰角度的调节机构；所述机械臂设置在所述基座上，所述调节机构设置在所述基座上；所述夹具设置在所述机械臂的自由端；

视觉定位装置，所述视觉定位装置包括用于测量车厢参数的传感器单元。

2.如权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于，所述机械臂包括基础臂、伸缩臂，所述基础臂设置在所述基座上，所述伸缩臂可伸缩地设在所述基础臂上。

3.如权利要求2所述的智能装车系统，其特征在于，所述输送带为伸缩式输送带，所述伸缩式输送带上设有用于调节所述输送带长度的伸缩调节组件，所述机械臂上设有用于调整所述伸缩式输送带的纠偏机构。

4.如权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于，所述夹具包括连接臂、支撑架、设置在所述支撑架上的上料输送带、托板；所述连接臂的一端连接所述机械臂，另一端连接所述支撑架；所述托板通过传动组件设置在所述支撑架上。

5.如权利要求4所述的智能装车系统，其特征在于，所述托板上设有用于传输货物的驱动辊道、用于增大所述托板码垛面积的活动式伸缩板，所述驱动辊道对应所述活动式伸缩板设置。

6.如权利要求4所述的智能装车系统，其特征在于，所述支撑架上设有活动式挡板；所述上料输送带设有位置可调的护板，所述护板对应所述活动式挡板设置。

7.如权利要求4所述的智能装车系统，其特征在于，所述连接臂上设有用于调节连接臂长度的伸缩组件。

8.如权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于，所述调节机构包括丝杆、滑块、驱动杆，所述驱动杆的一端通过所述滑块设置在所述丝杆，另一端连接所述机械臂。

9.如权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于，所述第二传送带通过第三传送带连接所述输送带，所述第三传送带上设有用于调节货物的摆放方向的转向机构。

10.如权利要求1所述的智能装车系统，其特征在于，所述智能装车系统还包括控制装置，所述拆垛装置、所述长臂机器人、所述视觉定位装置均电连接所述控制装置。