[发明专利]用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法

权利要求书

1.一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡系统，其中：

所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述轿厢运动信息包括轿厢位置、速度或加速度信息，所述轿厢速度信息输出至所述控制单元，所述轿厢位置及加速度信息输出至计算单元；

所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；

所述力传感器设置在曳引绳上，该力传感器用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；

所述计算单元包括存储部与计算部，所处存储部用于存储电梯的重量平衡系统中的已知参数，所述计算部根据所述重量平衡系统中的已知参数、运动传感器测得的轿厢运动信息以及称量装置测得的轿内载荷信息来计算力传感器所在位置对应的单根曳引钢丝绳的理论拉力值；

所述控制单元用于接收所述运动传感器输出的轿厢速度信息、计算单元输出的理论拉力值以及力传感器输出的实测拉力值并输出信号至所述制动装置；

所述制动装置根据控制单元输出的电信号，依靠电磁作动力使制动组件对轿厢进行制动或复位。

2.如权利要求1所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述重量平衡系统包括曳引绳、曳引机、导向轮、对重、随行电缆、补偿链；

所述曳引绳包括第一端部和第二端部，所述曳引绳第一端部绕过曳引机和导向轮与对重相连，曳引绳第二端部与轿厢固定连接，所述曳引绳中至少有一根的第二端部通过力传感器与轿厢连接；

所述随行电缆包括第一端部和第二端部，随行电缆第一端部与井道壁连接，随行电缆第二端部与轿厢底部固定连接；

所述补偿链的两端分别连接轿厢底部和对重底部。

3.如权利要求2所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述已知参数为曳引绳的数量和长度、轿厢的空载质量和高度、随行电缆的单位质量和长度、随行电缆与井道连接部的安装位置、补偿链的单位质量和长度以及对重的高度。

4.如权利要求3所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，当轿厢速度超出电梯预设速度，或实测拉力值在短时间内大于理论拉力值时，控制单元输出控制信号使制动装置对轿厢进行制动。

5.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述运动传感器为一个，其单独采集轿厢的位置、速度、加速度中一种运动信息，并通过微分或积分得到另外两种运动信息。

6.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述运动传感器为多个，分别采集轿厢位置、速度、加速度信息。

7.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述称量装置设置在轿厢底部，并在轿厢关门后测量轿厢内载荷。

8.如权利要求4所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述制动装置包括至少一组制动组件，其中，

每一组制动组件包括：

一支撑部件，用于支撑所述制动组件；

一制动块，包括制动面、被导向面、弹性连接面和自由运动面，所述制动面用于接触或分离电梯导轨对电梯制动或复位；

一引导块，包括导引面与连接面，所述导引面与所述制动块的被导向面摩擦接触从而使导引块与电梯导轨接触或分离，所述连接面与支撑部件固定连接；

一弹性储能元件，其与所述制动块的弹性连接面固定连接，所述弹性储能元件对于制动块产生的推压力或牵引力用于控制所述制动块的位置和运动方向；

至少一组制动组件包括：

一电磁作动器，用于接收所述控制单元的电子信号并产生电磁作用力控制制动块的位置以及运动方向。

9.如权利要求6所述的用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，其特征在于，所述运动传感器包括码带和检测部，所述码带沿着轿厢的运行路径布置，所述检测部固定地安装在轿厢上，该检测部用于读取码带上的编码，从而获得轿厢的实时位置信息。