[发明专利]用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法

说明书

一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡系统，其中所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；所述用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；所述计算单元包括存储部与计算部，所述控制单元用于接收所述轿厢速度信息、理论拉力值以及实测拉力值并输出信号至所述制动装置；所述制动装置使制动组件对轿厢进行制动或复位。本发明可在超速运行时触发制动装置动作，也可在曳引钢丝绳断裂时触发制动装置动作，及时响应悬挂系统断裂的情形，提高电梯运行的安全性。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置。本发明还涉及一种用于曳引绳断裂检测并触发制动装置的方法。

背景技术

当电梯的部分曳引钢丝绳发生断裂，断裂的绳索易与相邻绳索或井道内其它部件缠绕打结，严重影响电梯的运行安全。

专利CN102923544B对电梯曳引钢丝绳的张力进行监测，当测得张力数值在1秒内减少50％，则判断该钢丝绳破裂，电梯就近平层开门并停止运行。该方案需对每根钢丝绳配置相应的力传感器，生产和维护成本较高。

另一方面，传统电梯制动控制装置均采用速度触发，即当检测到电梯轿厢的速度超过预先设定的阈值时触发电梯制动装置动作，对轿厢进行制动。而当电梯的部分曳引钢丝绳断裂，电梯轿厢的速度可能并未超过设定的阈值，制动控制装置不会被触发。特别地，当曳引钢丝绳全部断裂，此时电梯系统已经处于危险状态，应立刻制动，但是由于传统电梯制动装置只能由速度触发，此时轿厢的速度尚未达到设定的触发速度，因此电梯制动装置不会立即被触发。轿厢将进行自由落体，直至达到触发速度，电梯制动装置被触发并对轿厢制动。这种触发方式在应对悬挂系统断裂的情形时响应滞后，不利于乘客和货物的安全。

如果能以较为简单的方式检测曳引钢丝绳断裂与否，并以曳引钢丝绳断裂信号触发电梯制动装置，将为电梯安全运行提供重要保障。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的实际问题而作出的，本发明的目的在于提供一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置及方法，具有该套装置的电梯可在超速运行时触发制动装置动作，也可在曳引钢丝绳断裂时触发制动装置动作，及时响应悬挂系统断裂的情形，提高电梯运行的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种用于曳引绳断裂检测并触发制动的装置，包括运动传感器，称量装置，力传感器，计算单元，控制单元，制动装置以及重量平衡系统，其中：所述运动传感器用于实时采集轿厢运动信息，所述轿厢运动信息包括轿厢位置、速度或加速度信息，所述轿厢速度信息输出至所述控制单元，所述轿厢位置及加速度信息输出至计算单元；所述称量装置用于实时获取轿厢内载荷并输出载荷信息至所述计算单元；所述力传感器设置在曳引绳上，该力传感器用于实时测量单根曳引钢丝绳的拉力值并输出至所述控制单元；所述计算单元包括存储部与计算部，所处存储部用于存储电梯的重量平衡系统中的已知参数，所述计算部根据所述重量平衡系统中的已知参数、运动传感器测得的轿厢运动信息以及称量装置测得的轿内载荷信息来计算力传感器所在位置对应的单根曳引钢丝绳的理论拉力值；所述控制单元用于接收所述运动传感器输出的轿厢速度信息、计算单元输出的理论拉力值以及力传感器输出的实测拉力值并输出信号至所述制动装置；所述制动装置根据控制单元输出的电信号，依靠电磁作动力使制动组件对轿厢进行制动或复位。

优选地，所述重量平衡系统包括曳引绳、曳引机、导向轮、对重、随行电缆、补偿链；所述曳引绳包括第一端部和第二端部，所述曳引绳第一端部绕过曳引机和导向轮与对重相连，曳引绳第二端部与轿厢固定连接，所述曳引绳中至少有一根的第二端部通过力传感器与轿厢连接；所述随行电缆包括第一端部和第二端部，随行电缆第一端部与井道壁连接，随行电缆第二端部与轿厢底部固定连接；所述补偿链的两端分别连接轿厢底部和对重底部。