[发明专利]输送系统以及输送方法

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，具备：

移动货架输送装置，能够移动移动货架，并且能够将该移动货架输送装置能够移动的范围内所存在的上述移动货架输送到作业者处；

物品输送装置，仅输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及

控制装置，至少进行上述移动货架输送装置的控制，

上述控制装置具有：

指示部，在上述物品输送装置的路径上存在上述移动货架且该移动货架为向上述作业者处的输送对象的情况下，指示上述移动货架输送装置优先进行将该移动货架输送到上述作业者处的作业，在上述物品输送装置的路径上存在上述移动货架且该移动货架不是向上述作业者处的输送对象的情况下，指示上述移动货架输送装置将该移动货架移动到上述物品输送装置的路径外。

2.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

上述控制装置具有：

路径生成部，生成多个供上述物品输送装置移动的路径；以及

路径选择部，在上述生成的物品输送装置的多个路径中选择上述路径上所存在的上述移动货架的数量最少的上述路径。

3.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

上述控制装置使通过上述移动货架输送装置移动过的上述移动货架到下一次成为上述物品输送装置的路径的障碍为止不移动。

4.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

能够设定用于将上述移动货架输送装置能够移动的范围内所存在的上述移动货架输送到上述作业者处的移动货架输送装置的最大数。

5.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

上述物品输送装置是由作业者操纵的装置，

上述输送系统具有向上述控制装置发送与由上述物品输送装置输送的物品相关的信息的终端，

上述控制装置基于从上述终端发送的与物品相关的信息，生成上述物品输送装置的路径。

6.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

上述物品输送装置是由作业者操纵的装置，

上述输送系统具有向上述控制装置发送与输送上述物品的物品输送装置的路径相关的信息的终端，

上述指示部指示上述移动货架输送装置将从上述终端发送的上述物品输送装置的路径上的上述移动货架移动到上述物品输送装置的路径外。

7.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

上述控制装置将上述物品输送装置的路径设为供比上述物品输送装置的大小大的物体移动的路径。

8.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

上述控制装置禁止对上述物品输送装置的移动构成障碍的、其他上述物品输送装置的移动、上述移动货架输送装置的移动、以及上述移动货架的载置。

9.如权利要求1所述的输送系统，其特征在于，

上述控制装置进行如下控制：

在将上述移动货架输送装置能够移动的范围内所存在的上述移动货架输送到上述作业者处的上述移动货架输送装置有剩余的情况下，上述指示部指示剩余的上述移动货架输送装置将上述物品输送装置的路径上所存在的上述移动货架移动到上述物品输送装置的路径外。

10.一种输送系统的输送方法，其特征在于，

上述输送系统具备：移动货架输送装置，能够移动移动货架，并且能够将该移动货架输送装置能够移动的范围内所存在的上述移动货架输送到作业者处；物品输送装置，仅输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及控制装置，至少进行上述移动货架输送装置的控制，

上述输送方法包括以下步骤：

上述控制装置在上述物品输送装置的路径上存在上述移动货架且该移动货架为向上述作业者处的输送对象的情况下，指示上述移动货架输送装置优先进行将该移动货架输送到上述作业者处的作业，在上述物品输送装置的路径上存在上述移动货架且该移动货架不是向上述作业者处的输送对象的情况下，指示上述移动货架输送装置将该移动货架移动到上述物品输送装置的路径外。