[发明专利]输送系统以及输送方法

说明书

一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。

技术领域

本发明涉及用于输送仓库等中的物品的输送系统以及输送方法的技术。

背景技术

在仓库内或者工厂内，作业者进行根据订单收集(捡选)所保管的物品并向出库目的地进行分拣的作业即捡选作业。在捡选作业中，运用了通过自动货架输送车输送物品的捡选系统。关于这样的捡选系统，有专利文献1所记载的技术。

专利文献1所公开的仓库管理系统利用自动移动货架输送车，向作业者的场所输送对象物品或者储存有对象物品的移动货架，从而进行捡选。在输送时，移动货架输送车钻入保管物品的移动货架的正下方。然后，移动货架输送车提起移动货架的最低高度的段板从而将整体举起，以使移动货架的腿部悬浮的状态进行输送。这里，在专利文献1所记载的技术中，存在不同种类的移动货架，使用了与移动货架的种类相应的移动货架输送车。

专利文献1：美国专利第9317034号说明书

发明内容

然而，移动货架输送车如上述那样举起移动货架，以举起的状态进行输送。因此，移动货架的高度设有限制。即，不能使用具有某一高度的移动货架。因此，存在仓库上方的空间被浪费的问题。因此，通过在仓库内配置腿部长于移动货架的高度、在上方具有货架、在下方能够收纳移动货架的固定货架，从而有效地使用仓库的空间。而且，收纳于这种固定货架的物品由专用的固定货架物品输送车来输送。

然而，在使用这样的固定货架和固定货架物品输送车的情况下，专利文献1所记载的技术会产生如下问题。固定货架物品输送车需要取得收纳于比移动货架更高处的物品，因此成为不能钻入移动货架下的构造。因此，若在固定货架物品输送车的路径上配置有移动货架，则固定货架物品输送车不能在该路径上行驶，不能取得物品。

另外，作为固定货架物品输送车，经常使用具有叉车的输送车等。若始终设置这种机体宽度较大的固定货架物品输送车、或方向转换时形成曲率半径较大的路径的固定货架物品输送车所能够行驶的路径，则不能在固定货架物品输送车的路径上配置移动货架，移动货架的配置将会产生限制。因此，担心产生能够配置移动货架的仓库的场地面积变小、保管效率降低的问题。这样，为了维持仓库的保管效率，期望的是输送路径所占据的地面面积较小。

在专利文献1所记载的技术中，使用了多种移动货架及与多种移动货架对应的移动货架输送车，但未使用固定货架及固定货架物品输送车。因此，在专利文献1所记载的技术中，不能应对使用固定货架及固定货架物品输送车的状况。

本发明鉴于这样的背景而完成，本发明的课题在于提高能够移动移动货架的移动货架输送装置、以及输送保管在不能移动的固定货架上的物品的物品输送装置混合存在的系统的输送效率。

为了解决上述课题，本发明为一种输送系统，其特征在于，具备：移动货架输送装置，能够移动移动货架；物品输送装置，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及控制装置，至少进行上述移动货架输送装置的控制，上述控制装置具有：指示部，指示上述移动货架输送装置将上述物品输送装置的路径上所存在的上述移动货架移动到上述物品输送装置的路径外。

关于其他解决手段，在实施方式中适当地进行记载。

根据本发明，能够提高能够移动移动货架的移动货架输送装置、以及输送保管在不能移动的固定货架上的物品的物品输送装置混合存在的系统的输送效率。

附图说明

图1是本实施方式的输送系统的整体概略图。