[发明专利]一种吊挂式轨道机器人自动充电系统及充电控制方法在审
| 申请号： | 201710810900.6 | 申请日： | 2017-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN107565631A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;周明静;李军伟;岑强;马铭洋;何晓辉;严海鹏;朱宇昌 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吊挂 轨道 机器人 自动 充电 系统 控制 方法 | ||
1.一种吊挂式轨道机器人自动充电系统,其特征在于：该系统由机器人装置和充电装置两部分组成；所述机器人装置包括：轨道（6）、轨道机器人（8）、控制单元（7）、检测传感器（9）和充电插座（10）；所述充电装置包括：中间继电器（1）、充电器（2）、充电触头（3）、到位检测传感器（4）、电源指示灯（5）、中间继电器常开触点（11）和充电器箱（12）；充电触头（3）由2个接触点（31）和（32）组成；充电装置中，到位检测传感器（4）的一端与电源L端相连，另一端与中间继电器（1）的一端相连，中间继电器（1）的另一端与电源N端相连；中间继电器常开触点（11）的一端与电源L端及电源指示灯（5）的一端相连，中间继电器常开触点（11）的另一端与充电器（2）的输入端一端相连，充电器（2）输入端的另一端与电源N端及电源指示灯（5）的另一端相连；充电器（2）的2个输出端分别与充电触头（3）的2个接触点（31）和（32）相连。
2.根据权利要求1所述的一种吊挂式轨道机器人自动充电系统,其特征在于：所述电源指示灯（5）安装在充电器箱（12）的箱体面板上，充电器（2）和中间继电器（1）安装在充电器箱（12）内，到位检测传感器（4）安装在轨道（6）的支架上，充电触头（3）安装在轨道（6）的上方支架上；充电触头（3）与轨道机器人（8）的充电插座（10）接触，实现充电功能。
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