[发明专利]一种铝管法兰自动焊接接头及其工作站

权利要求书

1.一种铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，包括等离子焊枪、气保焊枪、电动十字微调器(1)、等离子焊枪微调器(3)、气保焊枪微调器(9)、角式摆动器(6)、驱动机构和电控机构，其中，所述等离子焊枪与所述气保焊枪沿焊接方向并排设置，所述电动十字微调器(1)分别与所述等离子焊枪微调器(3)和气保焊枪微调器(9)连接，所述等离子焊枪微调器(3)与所述等离子焊枪连接，所述气保焊枪微调器(9)与所述气保焊枪连接，所述角式摆动器(6)带动所述等离子焊枪和所述气保焊枪自身转动，所述电控机构和驱动机构用于控制和驱动所述电动十字微调器(1)、等离子焊枪微调器(3)、气保焊枪微调器(9)和角式摆动器(6)。

2.如权利要求1所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，所述电动十字微调器(1)包括整体垂直调整托板和整体水平调整托板，所述驱动机构驱动设于所述整体垂直调整托板上的整体水平调整托板垂直移动和设于所述整体水平调整托板上的等离子焊枪和气保焊枪水平运动；或所述驱动机构驱动设于所述整体水平调整托板上的整体垂直调整托板水平移动和设于所述整体垂直调整托板上的等离子焊枪和气保焊枪垂直运动。

3.如权利要求1所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，所述等离子焊枪微调器(3)包括等离子弧长跟踪模组(4)和等离子焊枪水平调整托板，所述气保焊枪微调器(9)包括气保焊枪垂直调整托板和气保焊枪水平调整托板。

4.如权利要求3所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，所述等离子弧长跟踪模组(4)包括弧压监测单元和等离子焊枪垂直调整托板，分别用于监测弧压信号和根据所述弧压信号调整所述等离子焊枪的垂直高度。

5.如权利要求4所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，所述等离子焊枪垂直调整托板上的所述等离子焊枪水平调整托板根据所述弧压监测单元监测到的弧压信号能够垂直移动；设于所述等离子焊枪水平调整托板上的等离子焊枪能够水平移动；或

设于所述等离子焊枪水平调整托板上的所述等离子焊枪垂直调整托板能够水平移动；设于所述等离子焊枪垂直调整托板上的所述等离子焊枪根据所述弧压监测单元监测到的弧压信号能够垂直移动；或

设于所述气保焊枪垂直调整托板上的所述气保焊枪水平调整托板能够垂直移动和设于所述气保焊枪水平调整托板上的所述气保焊枪能够水平移动；或

设于所述气保焊枪水平调整托板上的所述气保焊枪垂直调整托板能够水平移动和设于所述气保焊枪垂直调整托板上的所述气保焊枪能够垂直移动。

6.如权利要求4所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，所述等离子焊枪水平调整托板和所述气保焊枪水平调整托板为一体水平调整托板，所述等离子焊枪垂直调整托板和所述气保焊枪垂直调整托板的一端滑动设于所述一体水平调整托板上，所述等离子焊枪垂直调整托板的另一端与所述等离子焊枪连接，所述气保焊枪垂直调整托板的另一端与所述气保焊枪连接。

7.如权利要求6所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，所述等离子焊枪与所述气保焊枪通过连接板(2)并排设置，所述电动十字微调器(1)通过所述连接板(2)与所述一体水平调整托板连接。

8.如权利要求4所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，所述等离子焊枪水平调整托板、气保焊枪水平调整托板、等离子焊枪垂直调整托板、气保焊枪垂直调整托板上均设有用于传动的齿轮齿条机构、四连杆机构或丝杆机构中的一种，还均设有手动转盘。

9.如权利要求1所述的铝管法兰自动焊接接头，其特征在于，还包括等离子焊枪夹具(7)和气保焊枪夹具(8)，所述等离子焊枪夹具(7)用于夹持所述等离子焊枪，所述气保焊枪夹具(8)用于夹持所述气保焊枪。

10.一种铝管法兰自动焊接工作站，其特征在于，包括总控机、可倾斜式防窜焊接滚轮架(10)以及设于所述焊接十字架或机械手上的权利要求1-9中任意一项所述的铝管法兰自动焊接接头，所述可倾斜式防窜焊接滚轮架(10)的一端固定，所述可倾斜式防窜焊接滚轮架(10)的下端设有顶起液压缸，所述总控机用于控制所述顶起液压缸和焊接十字架或机械手。