[发明专利]一种铝管法兰自动焊接接头及其工作站

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊接领域，特别是涉及一种铝管法兰自动焊接接头及其工作站。

背景技术

在自动化焊接领域，铝制品的焊接要求较高，通常，为防止焊缝内有气孔夹渣等焊接缺陷，先使用氩弧焊打底，在用气保焊盖面，焊缝需要焊接两遍，焊接效率较低，氩弧焊的焊接速度比一般气保焊要慢。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种铝管法兰自动焊接接头及其工作站，解决现有技术中焊缝需要焊接两遍，焊接效率较低，氩弧焊的焊接速度比一般气保焊要慢。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种铝管法兰自动焊接接头，包括等离子焊枪、气保焊枪、电动十字微调器、等离子焊枪微调器、气保焊枪微调器、角式摆动器、驱动机构和电控机构，其中，所述等离子焊枪与所述气保焊枪沿焊接方向并排设置，所述电动十字微调器分别与所述等离子焊枪微调器和气保焊枪微调器连接，所述等离子焊枪微调器与所述等离子焊枪连接，所述气保焊枪微调器与所述气保焊枪连接，所述角式摆动器带动所述等离子焊枪和所述气保焊枪自身转动，所述电控机构和驱动机构用于控制和驱动所述电动十字微调器、等离子焊枪微调器、气保焊枪微调器和角式摆动器。

其中，所述电动十字微调器包括整体垂直调整托板和整体水平调整托板，所述驱动机构驱动设于所述整体垂直调整托板上的整体水平调整托板垂直移动和设于所述整体水平调整托板上的等离子焊枪和气保焊枪水平运动；或所述驱动机构驱动设于所述整体水平调整托板上的整体垂直调整托板水平移动和设于所述整体垂直调整托板上的等离子焊枪和气保焊枪垂直运动。

其中，所述等离子焊枪微调器包括等离子弧长跟踪模组和等离子焊枪水平调整托板，所述气保焊枪微调器包括气保焊枪垂直调整托板和气保焊枪水平调整托板。

其中，所述等离子弧长跟踪模组包括弧压监测单元和等离子焊枪垂直调整托板，分别用于监测弧压信号和根据所述弧压信号调整所述等离子焊枪的垂直高度。

其中，所述等离子焊枪垂直调整托板上的所述等离子焊枪水平调整托板根据所述弧压监测单元监测到的弧压信号能够垂直移动和设于所述等离子焊枪水平调整托板上的等离子焊枪能够水平移动，或设于所述等离子焊枪水平调整托板上的所述等离子焊枪垂直调整托板能够水平移动和设于所述等离子焊枪垂直调整托板上的所述等离子焊枪根据所述弧压监测单元监测到的弧压信号能够垂直移动；设于所述气保焊枪垂直调整托板上的所述气保焊枪水平调整托板能够垂直移动和设于所述气保焊枪水平调整托板上的所述气保焊枪能够水平移动，或设于所述气保焊枪水平调整托板上的所述气保焊枪垂直调整托板能够水平移动和设于所述气保焊枪垂直调整托板上的所述气保焊枪能够垂直移动。

其中，所述等离子焊枪水平调整托板和所述气保焊枪水平调整托板为一体水平调整托板，所述等离子焊枪垂直调整托板和所述气保焊枪垂直调整托板的一端滑动设于所述一体水平调整托板上，所述等离子焊枪垂直调整托板的另一端与所述等离子焊枪连接，所述气保焊枪垂直调整托板的另一端与所述气保焊枪连接。

其中，所述等离子焊枪与所述气保焊枪通过连接板并排设置，所述电动十字微调器通过所述连接板与所述一体水平调整托板连接。

其中，所述等离子焊枪水平调整托板、气保焊枪水平调整托板、等离子焊枪垂直调整托板、气保焊枪垂直调整托板上均设有用于传动的齿轮齿条机构、四连杆机构或丝杆机构中的一种，还均设有手动转盘。

其中，还包括等离子焊枪夹具和气保焊枪夹具，所述等离子焊枪夹具用于夹持所述等离子焊枪，所述气保焊枪夹具用于夹持所述气保焊枪。

本发明还公开一种铝管法兰自动焊接工作站，包括总控机、可倾斜式防窜焊接滚轮架以及设于所述焊接十字架或机械手上的本发明铝管法兰自动焊接接头，所述可倾斜式防窜焊接滚轮架的一端固定，所述可倾斜式防窜焊接滚轮架的下端设有顶起液压缸，所述总控机用于控制所述顶起液压缸和焊接十字架或机械手。

(三)有益效果

本发明提供的一种铝管法兰自动焊接接头及其工作站，使用等离子焊接取代了氩弧焊焊接，焊接速度提高，将等离子焊枪和气保焊焊枪安装在同一个机头上，先用气保焊焊接焊缝，等离子焊枪在后面继续将焊缝融化重新成型，因等离子焊接速度同气保焊速度相同，这样焊缝仅焊接一遍即可完成焊接，焊接速度快，同时因等离子将焊缝融化，保证可焊缝内无气孔夹渣缺陷，既提高了焊接速度，又保证了焊接质量，焊接效率提高3倍。

附图说明

图1为本发明一种铝管法兰自动焊接接头的结构图；