[发明专利]一种自动控制的牵引器

权利要求书

1.一种自动控制的牵引器，其结构包括底架(1)、驱动电机(2)、扶手(3)、差速传动箱(4)、感应装置(5)、支撑板(6)、牵引轮(7)，所述底架(1)整体为中部镂空状的长方体结构，所述底架(1)左右两边相互平行且相等，所述底架(1)内四角为90°，所述底架(1)长度为1.2，其特征在于：

所述底架(1)上设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)后端设有扶手(3)，所述扶手(3)呈V型状，所述扶手(3)表面直径为3cm，，所述驱动电机(2)电连接差速传动箱(4)，所述差速传动箱(4)整体为长方体结构，所述差速传动箱(4)高度为34cm，所述所述差速传动箱(4)设在底架(1)后端左侧，所述差速传动箱(4)侧表面与支撑板(6)底部采用过盈配合，所述支撑板(6)为上窄下宽的长方体结构，所述支撑板(6)顶部为半圆状，所述支撑板(6)高度为86cm，长度为16cm，所述支撑板(6)上端侧表面设有感应装置(5)，所述感应装置(5)为圆柱体结构，所述支撑板(6)上设有牵引轮(7)，所述牵引轮(7)为两端宽中部窄，所述牵引轮(7)两端表面为圆环状结构，所述牵引轮(7)两端表面直径为50cm，所述牵引轮(7)两端间距为30cm；

所述感应装置(5)由转换器(501)、外壳(502)、感应头(503)、线路板(504)、执行器(505)、引脚(506)组成，所述转换器(501)设在外壳(502)上，所述外壳(502)为圆柱体结构，所述外壳(502)表面直径为5.5cm，所述外壳(502)宽度为4cm，所述外壳(502)表面设有感应头(503)，所述感应头(503)表面为圆形，所述感应头(503)电连接线路板(504)，所述线路板(504)表面圆环状，所述线路板(504)电连接执行器(505)，所述执行器(505)表面为圆形，所述执行器(505)底部表面设有引脚(506)，所述引脚(506)为圆柱体结构，所述引脚(506)表面直径为0.8cm，所述引脚(506)共设有两个，所述两个引脚(506)间距为1.2cm，所述引脚(506)电连接驱动电机(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的牵引器，其特征在于：所述驱动电机(2)整体高度为32cm。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制的牵引器，其特征在于：所述扶手(3)上下端夹角为72°。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制的牵引器，其特征在于：所述差速传动箱(4)宽度为24cm。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制的牵引器，其特征在于：所述支撑板(6)左右两边相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制的牵引器，其特征在于：所述牵引轮(7)中部为圆柱体结构。