[发明专利]一种自动控制的牵引器

说明书

技术领域

本发明是一种自动控制的牵引器，属于电缆牵引技术领域。

背景技术

在电缆的铺设中，经常需要将电缆人工牵引到目的地，由于电缆的线很重，工人在牵引中很费力，特别是长距离牵引的时候，严重影响电缆牵引的效率。

现有技术公开了申请号为：CN201610377917.2的一种自动控制的牵引器，上横梁固定安装在左支撑柱和右支撑柱之间的顶部，下导轨固定安装在底板上，左滑动轮和右滑动轮安装在下导轨上，左牵引块安装在左滑动轮上，右牵引块安装在右滑动轮上，所述的左牵引加力杆通过左活动铰安装在左牵引块上，右牵引加力杆通过右活动铰安装在右牵引块上，左牵引加力杆的右端和右牵引加力杆的左端通过中间活动铰连接，加力液压缸固定安装在上横梁的中央，液压轴安装在加力液压缸内，液压轴的底端安装在中间活动铰上，左牵引加力电磁铁芯固定安装在左支撑柱的下部，右牵引加力电磁铁芯固定安装在右支撑柱的下部。本发明设计科学合理，结构简单，操作方便。但是其不足之处在于需要人员对牵引电缆进行实时查看，而后在进行手动关闭，给操作人员带来较多的麻烦。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动控制的牵引器，以解决上述设备需要人员对牵引电缆进行实时查看，而后在进行手动关闭，给操作人员带来较多的麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动控制的牵引器，其结构包括底架、驱动电机、扶手、差速传动箱、感应装置、支撑板、牵引轮，所述底架整体为中部镂空状的长方体结构，所述底架左右两边相互平行且相等，所述底架内四角为90°，所述底架长度为1.2m，所述底架上设有驱动电机，所述驱动电机后端设有扶手，所述扶手呈V型状，所述扶手表面直径为3cm，所述驱动电机电连接差速传动箱，所述差速传动箱整体为长方体结构，所述差速传动箱高度为34cm，所述所述差速传动箱设在底架后端左侧，所述差速传动箱侧表面与支撑板底部采用过盈配合，所述支撑板为上窄下宽的长方体结构，所述支撑板顶部为半圆状，所述支撑板高度为86cm，长度为16cm，所述支撑板上端侧表面设有感应装置，所述感应装置为圆柱体结构，所述支撑板上设有牵引轮，所述牵引轮为两端宽中部窄，所述牵引轮两端表面为圆环状结构，所述牵引轮两端表面直径为50cm，所述牵引轮两端间距为30cm；所述感应装置由转换器、外壳、感应头、线路板、执行器、引脚组成，所述转换器设在外壳上，所述外壳为圆柱体结构，所述外壳表面直径为5.5cm，所述外壳宽度为4cm，所述外壳表面设有感应头，所述感应头表面为圆形，所述感应头电连接线路板，所述线路板表面圆环状，所述线路板电连接执行器，所述执行器表面为圆形，所述执行器底部表面设有引脚，所述引脚为圆柱体结构，所述引脚表面直径为0.8cm，所述引脚共设有两个，所述两个引脚间距为1.2cm，所述引脚电连接驱动电机。

进一步地，所述驱动电机整体高度为32cm。

进一步地，所述扶手上下端夹角为72°。

进一步地，所述差速传动箱宽度为24cm。

进一步地，所述支撑板左右两边相互平行。

进一步地，所述牵引轮中部为圆柱体结构。

进一步地，所述驱动电机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器。

进一步地，所述扶手指器物上手拿的地方。

有益效果

本发明一种自动控制的牵引器，设有感应装置，通过感应头感应外界转动状态，接着将感应到的信息传至转换器上，然后经转换器将感应到的信号转换成另一种信号传至执行器上来控制受控对象，使其当无电缆进入时自动停止转动电机的工作，避免驱动电机在无人状况下持续空运行，造成设备烧毁，有效增加设备的使用寿命，还能有效减少电能的浪费，降低操作人员的劳动强度与工作压力，缩短施工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种自动控制的牵引器的结构示意图；

图2为本发明的牵引轮示意图。

图3为本发明的感应装置示意图。

图中：底架-1、驱动电机-2、扶手-3、差速传动箱-4、感应装置-5、转换器-501、外壳-502、感应头-503、线路板-504、执行器-505、引脚-506、支撑板-6、牵引轮-7。

具体实施方式