[发明专利]车辆及其控制方法有效
申请号: | 201710812071.5 | 申请日: | 2017-09-11 |
公开(公告)号: | CN108725438B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 池成旻 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/09;B60W30/095;B62D15/02;G06V20/58 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 方法 | ||
1.一种在具有弯曲墙壁的道路上行驶的车辆,所述车辆包括:
速度检测器,配置为检测所述车辆的行驶速度;
捕获器,配置为检测从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光和从目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光;以及
控制器,配置为当所述车辆行驶预定时间时,基于从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度和从所述目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度来确定所述车辆与所述目标车辆碰撞的风险等级,并且基于确定的碰撞的风险等级来控制所述车辆的行驶路线。
2.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述捕获器配置为检测从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的照明区域的端点和从所述目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的照明区域的端点。
3.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述捕获器配置为:当所述车辆行驶所述预定时间时,检测从所述车辆的前照灯照射的并在所述弯曲墙壁上移动的照明区域的端点,并且其中,所述捕获器配置为:相对于在所述弯曲墙壁上移动的车辆的前照灯的照明区域的端点,检测在预定时间内从所述目标车辆的前照灯照射的并在所述弯曲墙壁上移动的照明区域的端点。
4.根据权利要求1所述的车辆,
其中,所述控制器配置为基于检测到的车辆的行驶速度和行驶时间来确定车辆行进的行驶距离。
5.根据权利要求4所述的车辆,
其中,所述控制器配置为:基于所述车辆的行驶距离、所述车辆的宽度、车辆行驶车道的宽度和所述车辆行驶车道的转弯半径,确定从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的照明区域的端点移动的长度。
6.根据权利要求5所述的车辆,
其中,所述控制器配置为:基于所述车辆的前照灯的照明区域的端点与所述目标车辆的前照灯的照明区域的端点之间的距离,确定在所述弯曲墙壁上检测到的目标车辆的前照灯的照明区域的端点在所述预定时间内移动的长度。
7.根据权利要求6所述的车辆,
其中,所述控制器配置为:基于在所述预定时间内所述车辆的前照灯的照明区域的端点移动的长度与所述目标车辆的前照灯的照明区域的端点移动的长度之间的差值,确定所述车辆与所述目标车辆碰撞的风险等级。
8.根据权利要求6所述的车辆,
其中,所述控制器配置为:当在所述预定时间内所述车辆的前照灯的照明区域的端点移动的长度与相对于在所述弯曲墙壁上移动的车辆的前照灯的照明区域的端点的所述目标车辆的前照灯的照明区域的端点移动的长度之间的差值为零时,确定所述目标车辆处于静止状态。
9.根据权利要求1所述的车辆,
其中,控制器配置为:当确定的碰撞的风险等级高于预定值时,发送用于所述车辆的车道防偏离控制的信号。
10.一种用于控制在具有弯曲墙壁的道路上行驶的车辆的方法,所述方法包括以下步骤:
检测从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光和从目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光;
当所述车辆行驶预定时间时,确定从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度;
确定从所述目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度;
基于从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度和从所述目标车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光移动的长度,确定所述车辆与所述目标车辆碰撞的风险等级;以及
基于确定的碰撞的风险等级来控制所述车辆的行驶路线。
11.根据权利要求10所述的方法,
其中,检测从前照灯照射到所述弯曲墙壁上的光包括:
检测从所述车辆的前照灯照射到所述弯曲墙壁上的照明区域的端点和从所述目标车辆的前照灯照射的所述弯曲墙壁上的照明区域的端点。
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