[发明专利]车辆碰撞风险检测

权利要求书

1.一种方法，包括：

在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；

计算与从所述目标车辆传输的所述信号有关联的多普勒频移；以及

基于所述多普勒频移确定所述目标车辆是否正在朝向所述主车辆移动；

响应于接收来自所述目标车辆的所述信号来确定所述目标车辆和所述主车辆是否处于相交的道路上；以及

如果所述主车辆和所述目标车辆处于相交的道路上，则计算所述多普勒频移；以及

至少部分地基于利用来自所述目标车辆的所述信号传输的数据和虚拟地图数据来确定所述主车辆和所述目标车辆是否处于相交的道路上。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于指示从所述目标车辆传输的所述信号的频率增加的所述多普勒频移来确定所述目标车辆正朝向所述主车辆移动；以及

响应于指示从所述目标车辆传输的所述信号的频率降低的所述多普勒频移来确定所述目标车辆正远离所述主车辆移动。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述多普勒频移来确定所述目标车辆是正在加速还是正在减速。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于利用从所述目标车辆传输的所述信号传输的数据来确定所述目标车辆的速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述多普勒频移包括：

从利用所述信号传输的数据来确定来自所述目标车辆的所述信号的传输频率；

确定所述信号的接收到的频率；以及

根据基于所述接收到的频率和所述传输频率的比值来计算所述多普勒频移。

6.根据权利要求5述的方法，还包括：

将所述比值和预定阈值进行比较；以及

输出指示所述比值超过所述预定阈值的碰撞风险信号。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，由车辆计算机执行。

8.一种计算机可读介质，编程为执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种具有计算机的车辆，所述计算机编程为执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种车辆系统，包括：

通信接口，所述通信接口编程为在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；以及

处理器，所述处理器编程为计算与从所述目标车辆传输的所述信号相关联的多普勒频移，并且基于所述多普勒频移来确定所述目标车辆是否正朝向所述主车辆移动；

其中，所述处理器被编程为响应于接收到来自所述目标车辆的所述信号来确定所述目标车辆和所述主车辆是否处于相交的道路上，并且如果所述主车辆和所述目标车辆处于相交的道路上，则计算所述多普勒频移；

其中，所述处理器被编程为至少部分地基于利用来自所述目标车辆的所述信号传输的数据和虚拟地图数据来确定所述主车辆和所述目标车辆是否处于相交的道路上。

11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中，所述处理器被编程为响应于指示从所述目标车辆传输的所述信号的频率增加的所述多普勒频移来确定所述目标车辆正朝向所述主车辆移动，并且响应于指示从所述目标车辆传输的所述信号的频率降低的所述多普勒频移来确定所述目标车辆正远离所述主车辆移动。

12.根据权利要求10或者11所述的车辆系统，其中，所述处理器被编程为基于所述多普勒频移来确定所述目标车辆是正在加速还是正在减速。