[发明专利]车辆碰撞风险检测

说明书

本发明涉及车辆碰撞风险检测。一种车辆系统包括通信接口，该通信接口编程为在主车辆处接收从目标车辆传输的信号。车辆系统还包括编程为计算与从目标车辆传输的信号有关联的多普勒频移，并且基于多普勒频移来确定目标车辆是否正朝向主车辆移动的处理器。

技术领域

本发明涉及一种车辆系统及方法，更具体地涉及一种车辆碰撞风险检测。

背景技术

车辆对车辆(V2V)通信协议允许车辆彼此无线地交换信息。可以交换的信息的示例包括车辆品牌和型号、方向、速度等。这种通信通常通过射频通信技术传输。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包括：

通信接口，通信接口编程为在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；以及

处理器，处理器编程为计算与从目标车辆传输的信号相关联的多普勒频移以及基于多普勒频移确定目标车辆是否正朝向主车辆移动。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为响应于指示从目标车辆传输的信号的频率增加的多普勒频移来确定目标车辆正朝向主车辆移动，并且响应于指示从目标车辆传输的信号的频率降低的多普勒频移来确定目标车辆正远离主车辆移动。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为基于多普勒频移来确定目标车辆是正在加速还是正在减速。

根据本发明的一个实施例，通信接口被编程为根据车辆对车辆通信协议来接收从目标车辆传输的信号。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于利用从目标车辆传输的信号传输的数据来确定目标车辆的速度。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为响应于接收到来自目标车辆的信号来确定目标车辆和主车辆是否处于相交的道路上，并且如果主车辆和目标车辆处于相交的道路上，则计算多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为至少部分地基于利用来自主车辆的信号传输的数据和虚拟地图数据来确定主车辆和目标车辆是否处于相交的道路上。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为从利用信号传输的数据来确定来自目标车辆的信号的传输频率，并且至少部分地基于传输频率计算多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为基于来自目标车辆的信号的传输频率和接收到的频率之间的差值来计算多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为根据基于接收到的频率和传输频率的比值来计算多普勒频移。

根据本发明的一个实施例，处理器被编程为将比值和预定阈值进行比较，并且输出指示比值超过预定阈值的碰撞风险信号。

根据本发明，提供一种方法，包括：

在主车辆处接收从目标车辆传输的信号；

计算与从目标车辆传输的信号有关联的多普勒频移；以及

基于多普勒频移确定目标车辆是否正在朝向主车辆移动。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

响应于指示从目标车辆传输的信号的频率增加的多普勒频移来确定目标车辆正朝向主车辆移动；以及

响应于指示从目标车辆传输的信号的频率降低的多普勒频移来确定目标车辆正远离主车辆移动。

根据本发明的一个实施例，方法还包括基于多普勒频移来确定目标车辆是正在加速还是正在减速。

根据本发明的一个实施例，方法还包括至少部分地基于利用从目标车辆传输的信号传输的数据来确定目标车辆的速度。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：