[发明专利]一种高速公路上违停车辆的识别方法及系统

权利要求书

1.一种高速公路上违停车辆的识别方法，其特征在于，包括：

S1、在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；

S2、对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；

S3、基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；

S4、若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停；

其中瞬时速度由相邻时间的经纬度计算得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1包括：

在所述地理信息系统上，获取所述高速公路的地图信息；

基于所述高速公路的地图信息，按照预设的网格划分精度，将所述高速公路划分为多个同样大小的公路网格。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2包括：

基于所述实时MR信息，确定所述第一车辆的实时经纬度信息，所述MR信息包括车辆信息、时间信息和经纬度信息；

基于所述第一车辆的实时经纬度信息，确定所述第一车辆所处的第一公路网格。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史MR信息包括在预设时间范围内所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，步骤S3包括：

基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度包括：

基于所述所有车辆的历史时间信息和历史经纬度信息，计算由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史平均到达时刻和历史到达瞬时速度；

基于预设的滤波修正算法，对所述历史平均到达时刻和所述历史到达瞬时速度进行滤波修正，以预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，步骤S4进一步包括：

获取所述第一车辆由所述第一公路网格到达所述第二公路网格过程中经过的若干个公路网格；

对于经过的任意一个公路网格，若实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆在此公路网格的前一个公路网格内违停。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S4后所述方法还包括：

将所述第一车辆的违停信息发送给距离所述第一车辆最近的监控终端。

8.一种高速公路上违停车辆的识别系统，其特征在于，包括：

划分模块，用于在地理信息系统上，将高速公路划分为多个公路网格；

确定模块，用于对于任意在所述高速公路上行驶的车辆，基于获取的实时测量报告MR信息，确定第一车辆所处的第一公路网格；

预测模块，用于基于获取的所有车辆由所述第一公路网格前往第二公路网格的历史MR信息，预测所述第一车辆到达所述第二公路网格的到达时刻和到达瞬时速度；

识别模块，用于若所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达时刻和预测到达时刻的差超过第一预设阈值，且所述第一车辆到达所述第二公路网格的实际到达瞬时速度和预测到达瞬时速度的差超过第二预设阈值，则判定所述第一车辆违停；

其中瞬时速度由相邻时间的经纬度计算得到。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。