[发明专利]线路板生产用转运机器人

权利要求书

1.一种线路板生产用转运机器人，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱(1a)和两个后立柱(1b)，在两个前立柱(1a)下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置(2)，在两个后立柱(1b)下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置(3)，主动滑行装置(3)连接有主控单元(4)；

在安装底座(1)上设有液压升降平台(5)，在液压升降平台(5)上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带(6)，在辊轮输送带(6)输出端对应的液压升降平台(5)端部铰接有连接板(1c)，连接板(1c)连接有弹性复位机构(7)；

所述辊轮输送带(6)上的各辊轮通过链条联动，与辊轮输送带(6)输出端相对的辊轮输送带(6)另一端侧边的液压升降平台(5)上设有旋转驱动机构(8)，旋转驱动机构(8)通过传动链条与辊轮输送带(6)联动；

在连接板(1c)下侧的安装底座(1)底部中部设有第一光电传感器(9)，在液压升降平台(5)底部中部设有与第一光电传感器(9)检测方向相同的第二光电传感器(10)，所述液压升降平台(5)、旋转驱动机构(8)、第一光电传感器(9)和第二光电传感器(10)分别与主控单元(4)连接。

2.根据权利要求1所述的线路板生产用转运机器人，其特征在于，所述从动滑行装置(2)由单边敞口的连接座(2a)、套设在连接座(2a)内孔的水平转动器(11)、插设在水平转动器(11)内且与轨道相配合的耐磨合金滑块(2b)组成；在连接座(2a)上端面设有截面为六角形的第一定位柱(2c)，在前立柱(1a)下端面设有与第一定位柱(2c)相适应的前定位孔(1d)，在前定位孔(1d)侧壁上设有内螺纹孔，锁紧螺丝穿过内螺纹孔抵紧第一定位柱(2c)。

3.根据权利要求2所述的线路板生产用转运机器人，其特征在于，所述水平转动器(11)由与连接座(2a)固定连接的定位筒(11a)、活动套设在定位筒(11a)内的活动筒(11b)及设置在定位筒(11a)内底部的第一平面轴承(11c)组成；

所述定位筒(11a)由两块半圆形的筒体连接而成，两块半圆形的筒体通过紧固螺丝与连接座(2a)固定连接；在定位筒(11a)内壁上沿轴向间隔设有若干环形安装槽(11d)，在活动筒(11b)外壁上设有与各环形安装槽(11d)一一对应的环形凸台(11e)，环形凸台(11e)的外径大于定位筒(11a)的内径，在各环形凸台(11e)与对应的环形安装槽(11d)内底部之间设置有圆锥滚子轴承(11f)，定位筒(11a)和活动筒(11b)通过圆锥滚子轴承(11f)活动连接。

4.根据权利要求3所述的线路板生产用转运机器人，其特征在于，所述定位筒(11a)外底部设有储油槽(11g)，在储油槽(11g)底部沿周向均布有若干个贯通至定位筒(11a)开口部端面的第一供油孔(11h)，第一供油孔(11h)与各环形安装槽(11d)相导通，在储油槽(11g)底部中心设有导通平面轴承(11i)的第二供油孔(11j)；所述第一、二供没油孔(11h,11j)的孔径均为1.5-2.5mm，在第一、二供油孔()内均填充有导流棉线；在连接座(2a)上设有与储油槽(11g)相通的进油孔(11k)，在进油孔(11k)入口处的连接座(2a)外壁上设有防尘胶块(11l)；在定位筒(11a)开口部端面外围设有环形接油盘(12)，环形接油盘(12)通过磁铁(13)吸附固定在活动筒(11b)开口部端面；各第一供油孔(11h)的出油端位于环形接油盘(12)内。

5.根据权利要求3所述的线路板生产用转运机器人，其特征在于，所述活动筒(11b)内套设有缓冲胶块(14)，所述耐磨合金滑块(2b)由与活动筒(11b)内径相适应的连接部(2d)及成型在连接部(2d)底端且与外部轨道相适应的导向部(2e)组成；连接部(2d)与缓冲胶块(14)连接，在连接部(2d)上端面分布有若干连接凸块(2f)，在缓冲胶块(14)下端面设有与各连接凸块(2f)一一对应的连接孔(14a)；在活动筒(11b)内底部设有若干第二定位柱(11m)，在缓冲胶块(14)上端面设有与各第二定位柱(11m)一一对应的定位孔(14b)。