[发明专利]线路板生产用转运机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种线路板智能运输设备，更具体地说，尤其涉及一种线路板生产用转运机器人。

背景技术

线路板的生产，需要经过开料、蚀刻、棕化、沉铜、钻孔、排版、电镀、测试和包装等多道繁杂的工序，整个生产过程，需要涉及到众多大型的专业设备。因此，线路板生产车间一般都占地面积非常大，而且常常根据不同工序的要求，分成多个不同的车间，线路板在经上道工序处理完后，需要转运至下一工序继续进行处理。目前，转运工作一般由人工通过推车的方式进行，这样，就需要大量的工人和推车用于转运，不仅耗费大量人力物力，而且工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果良好的线路板生产用转运机器人。

本发明的技术方案是这样实现的：一种线路板生产用转运机器人，包括安装底座，其中所述安装底座下端面的四个角分别设有相互配合的两个前立柱和两个后立柱，在两个前立柱下端分别设有与轨道相适应的从动滑行装置，在两个后立柱下端分别设有与轨道相适应的主动滑行装置，主动滑行装置连接有主控单元；

在安装底座上设有液压升降平台，在液压升降平台上端面沿垂直轨道的方向设有辊轮输送带，在辊轮输送带输出端对应的液压升降平台端部铰接有连接板，连接板连接有弹性复位机构；

所述辊轮输送带上的各辊轮通过链条联动，与辊轮输送带输出端相对的辊轮输送带另一端侧边的液压升降平台上设有旋转驱动机构，旋转驱动机构通过传动链条与辊轮输送带联动；

在连接板下侧的安装底座底部中部设有第一光电传感器，在液压升降平台底部中部设有与第一光电传感器检测方向相同的第二光电传感器，所述液压升降平台、旋转驱动机构、第一光电传感器和第二光电传感器分别与主控单元连接。

上述的线路板生产用转运机器人中，所述从动滑行装置由单边敞口的连接座、套设在连接座内孔的水平转动器、插设在水平转动器内且与轨道相配合的耐磨合金滑块组成；在连接座上端面设有截面为六角形的第一定位柱，在前立柱下端面设有与第一定位柱相适应的前定位孔，在前定位孔侧壁上设有内螺纹孔，锁紧螺丝穿过内螺纹孔抵紧第一定位柱。

上述的线路板生产用转运机器人中，所述水平转动器由与连接座固定连接的定位筒、活动套设在定位筒内的活动筒及设置在定位筒内底部的第一平面轴承组成；

所述定位筒由两块半圆形的筒体连接而成，两块半圆形的筒体通过紧固螺丝与连接座固定连接；在定位筒内壁上沿轴向间隔设有若干环形安装槽，在活动筒外壁上设有与各环形安装槽一一对应的环形凸台，环形凸台的外径大于定位筒的内径，在各环形凸台与对应的环形安装槽内底部之间设置有圆锥滚子轴承，定位筒和活动筒通过圆锥滚子轴承活动连接。

上述的线路板生产用转运机器人中，所述定位筒外底部设有储油槽，在储油槽底部沿周向均布有若干个贯通至定位筒开口部端面的第一供油孔，第一供油孔与各环形安装槽相导通，在储油槽底部中心设有导通平面轴承的第二供油孔；所述第一、二供没油孔的孔径均为1.5-2.5mm，在第一、二供油孔内均填充有导流棉线；在连接座上设有与储油槽相通的进油孔，在进油孔入口处的连接座外壁上设有防尘胶块；在定位筒开口部端面外围设有环形接油盘，环形接油盘通过磁铁吸附固定在活动筒开口部端面；各第一供油孔的出油端位于环形接油盘内。

上述的线路板生产用转运机器人中，所述活动筒内套设有缓冲胶块，所述耐磨合金滑块由与活动筒内径相适应的连接部及与外部轨道相适应的导向部组成；连接部与缓冲胶块连接，在连接部上端面分布有若干连接凸块，在缓冲胶块下端面设有与各连接凸块一一对应的连接孔；在活动筒内底部设有若干第二定位柱，在缓冲胶块上端面设有与各第二定位柱一一对应的定位孔。

上述的线路板生产用转运机器人中，所述主动滑行装置由带方形内腔的定位套座、设置在定位套座内的转动机构、穿过定位套座与转动机构连接的滚轮座、水平穿设在滚轮座上的转动轴、与转动轴固定连接且与外部导轨相适应的滚轮、设置在滚轮座其中一侧的第一伺服电机及与第一伺服电机动力输出轴相连接的减速箱组成；所述后立柱下端设有与定位套座内腔横截面相适应的后定位凸台，在后定位凸台上设有第一通孔，在该第一通孔对应的定位套座两侧面上分别设有相应的第二通孔，定位套座通过螺丝穿过第一、二通孔固定在后定位凸台上；减速箱的动力输出端与转动轴连接联动；转动轴通过轴承与滚轮座连接；所述第一伺服电机与主控单元连接。