[发明专利]一种塑封电机半定子绕线机

权利要求书

1.一种半定子绕线机，其特征在于：包括工作台，绕线飞叉，第一绕线挡块，第二绕线挡块，第一组件，第二组件和第三组件；所述绕线飞叉安装在所述工作台上，能够绕平行于水平面的轴线旋转做缠绕运动；所述绕线飞叉在所述第一组件驱动下沿X轴运动，在所述第二组件驱动下沿Y轴运动，所述第一组件、所述第二组件间隔动作，使得所述绕线飞叉能够在水平面内做缠绕运动；所述第一绕线挡块和所述第二绕线挡块之间设置有间隙，为所述绕线飞叉向半定子工件本体上缠线做导向，能够被所述第三组件驱动做相对于所述绕线飞叉做升降运动。

2.根据权利要求1所述的半定子绕线机，其特征在于：所述第一组件包括第一导轨、第一电机、第一丝杆和X轴移动平台，所述第一导轨沿X轴安装在所述工作台上，所述X轴移动平台设置在所述第一导轨上，所述第一电机通过所述第一丝杆驱动所述X轴移动平台沿所述第一导轨移动。

3.根据权利要求2所述的半定子绕线机，其特征在于：所述第二组件包括Y轴移动平台和Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴移动平台沿Y轴运动；所述Y轴移动平台上还设置有所述第三组件。

4.根据权利要求3所述的半定子绕线机，其特征在于：所述Y轴驱动装置包括沿Y轴设置的第二导轨、第二电机和第二丝杆，所述第二电机通过第二丝杆驱动Y轴移动平台沿第二导轨移动。

5.根据权利要求3所述的半定子绕线机，其特征在于：所述第三组件包括第三导轨、第一升降气缸、Z轴升降平台和设置在Z轴升降平台上的抓取机构；所述第一升降气缸可驱动Z轴升降平台在第三导轨上做升降运动；所述抓取机构可抓取第一绕线挡块做升降运动；所述第二绕线挡块设置在Z轴升降平台上，所述Z轴升降平台可带动所述第二绕线挡块做升降运动。

6.根据权利要求4所述的半定子绕线机，其特征在于：所述Y轴移动平台安装在所述X轴移动平台上，所述绕线飞叉安装在所述Y轴移动平台上。

7.根据权利要求6所述的半定子绕线机，其特征在于：还包括绕线电机和连接轴，所述绕线电机固定在Y轴移动平台上，所述绕线电机通过连接轴驱动所述绕线飞叉做所述缠绕运动。

8.根据权利要求1所述的半定子绕线机，其特征在于：还包括固定在所述工作台上的固定装置和剪线装置。

9.根据权利要求8所述的半定子绕线机，其特征在于：所述固定装置包括治具座和驱动治具座在水平面内做摆动运动的旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的半定子绕线机，其特征在于：还包括控制中心，所述绕线飞叉、所述第一组件，所述第二组件和所述第三组件由控制中心统一管控。