[发明专利]一种塑封电机半定子绕线机

说明书

技术领域

本发明涉及绕线机设备领域，特别涉及一种塑封电机半定子绕线机。

背景技术

塑封电机由塑封定子、轴、转子、轴承、端盖及热保护器、引出线、插座等组成。塑封电机的定子铁芯系两个半定子拼合成一个整圆而制成。半定子则是用优质冷轧硅钢片在高速冲床上用硬质合金级进模冲制成型，再经自扣铁芯冲制迭压成半定子。半定子制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。塑封时先把嵌好线圈的定子铁芯和引出线等装入注塑的金属模中，然后注塑成型。

其中，除了需要在半定子绕线之外，还需要将铜线缠绕在与半定子端面垂直设置的接线柱上。如图6所示，由于接线柱与半定子面端面垂直，在接线柱上的缠线头动作运行轨迹与在半定子端面的缠线运动运行轨迹不在同一平面内，使用半定子端面的缠线机构不能实现在接线柱上的缠线头动作。现有技术中一般是使用绕线机在半定子端面绕线后，通过人工缠脚，将线头缠绕在接线柱上。人工缠脚无法实现自动化生产，并且人工缠线头的速度慢，加工效率低，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现半定子自动化缠线头、缠线头速度快、加工效率高、可降低工人劳动强度的塑封电机半定子绕线机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种半定子绕线机，包括工作台，绕线飞叉，第一绕线挡块，第二绕线挡块，第一组件，第二组件和第三组件；所述绕线飞叉安装在所述工作台上，能够绕平行于水平面的轴线旋转做缠绕运动；所述绕线飞叉在所述第一组件驱动下沿X轴运动，在所述第二组件驱动下沿Y轴运动，所述第一组件、所述第二组件间隔动作，使得所述绕线飞叉能够在水平面内做缠绕运动；所述第一绕线挡块和所述第二绕线挡块之间设置有间隙，为所述绕线飞叉向半定子工件本体上缠线做导向，能够被所述第三组件驱动相对于所述绕线飞叉做升降运动。

所述第一组件包括第一导轨、第一电机、第一丝杆和X轴移动平台，所述第一导轨沿X轴安装在所述工作台上，所述X轴移动平台设置在所述第一导轨上，所述第一电机通过所述第一丝杆驱动所述X轴移动平台沿所述第一导轨移动。

所述第二组件包括Y轴移动平台和Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴移动平台沿Y轴运动；所述Y轴移动平台上还设置有所述第三组件。

所述Y轴驱动装置包括沿Y轴设置的第二导轨、第二电机和第二丝杆，所述第二电机通过第二丝杆驱动Y轴移动平台沿第二导轨移动。

所述第三组件包括第三导轨、第一升降气缸、Z轴升降平台和设置在Z轴升降平台上的抓取机构；所述第一升降气缸可驱动Z轴升降平台在第三导轨上做升降运动；所述抓取机构可抓取第一绕线挡块做升降运动；所述第二绕线挡块设置在Z轴升降平台上，所述Z轴升降平台可带动所述第二绕线挡块做升降运动。

所述Y轴移动平台安装在所述X轴移动平台上，所述绕线飞叉安装在所述Y轴移动平台上。

半定子绕线机还包括绕线电机和连接轴，所述绕线电机固定在Y轴移动平台上，所述绕线电机通过连接轴驱动所述绕线飞叉做所述缠绕运动。

半定子绕线机还包括固定在所述工作台上的固定装置和剪线装置。

所述固定装置包括治具座和驱动治具座在水平面内做摆动运动的旋转气缸。

半定子绕线机还包括控制中心，所述绕线飞叉、所述第一组件，所述第二组件和所述第三组件由控制中心统一管控。

本发明能够在半定子工件本体上机械绕线，还进一步采用第一组件和第二组件驱动绕线飞叉在水平面内做绕线动作，结合第三组件将第一绕线挡块和第二绕线挡块从绕线飞叉原本的工作位置移除，空出操作空间，以此将铜线机械缠绕在半定子端面的接线柱上，实现了半定子自动化缠线头、缠线头速度快、加工效率高、降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明固定装置的立体结构示意图；

图3是本发明绕线装置的立体结构示意图；

图4是本发明绕线挡块的立体结构示意图；

图5是本发明另一视角的立体结构示意图；

图6是本发明中的半定子的立体示意图。

具体实施方式