[发明专利]用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现

权利要求书

1.一种设备，包括：

外壳；

传感器，所述传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力；

控制器，所述控制器通信地耦合至所述传感器，所述控制器被配置用于确定触觉效果的由所述接触力引起的变化，所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令，所述补偿形式可操作用于校正所述变化；以及

致动器，所述致动器被配置用于接收所述输出指令并在所述外壳处递送经补偿触觉效果。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述传感器包括触摸传感器。

3.如权利要求2所述的设备，其中，所述触摸传感器包括电容式传感器、力敏电阻器、应变仪或压电传感器。

4.如权利要求1所述的设备，其中，所述接触力指示所述外壳上的位置。

5.如权利要求1所述的设备，其中，所述经补偿触觉效果包括振动补偿。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述振动补偿基于可操作用于对由所述接触力引起的所述触觉效果上的振动频率变化进行评估的振动模型。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述振动模型可操作用于在确定振动补偿时考虑所述触觉效果的起始点。

8.如权利要求6所述的设备，其中，所述振动模型可操作用于在确定振动补偿时考虑所述传感器的位置。

9.一种设备，包括：

外壳；

第一传感器，所述第一传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力；

第二传感器，所述第二传感器被配置用于检测由所述外壳的变形产生的变形力；

控制器，所述控制器通信地耦合至所述第一和第二传感器，所述控制器被配置用于确定触觉效果的由所述接触力和所述变形力两者引起的变化，所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令，所述补偿形式可操作用于校正所述变化；以及

致动器，所述致动器被配置用于接收所述输出指令并在所述外壳处递送经补偿触觉效果。

10.如权利要求9所述的设备，其中，所述变形力指示所述外壳的变形量、所述外壳的变形角度、由所述变形产生的压力或所述外壳内的温度变化。

11.如权利要求9所述的设备，其中，所述经补偿触觉效果另外可操作用于对所述触觉效果的由所述外壳的自然触觉反馈引起的变化进行校正。

12.如权利要求9所述的设备，其中，所述第一传感器包括触摸传感器。

13.如权利要求12所述的设备，其中，所述触摸传感器包括电容式传感器、力敏电阻器、应变仪或压电传感器。

14.如权利要求9所述的设备，其中，所述接触力指示所述外壳上的位置。

15.如权利要求9所述的设备，其中，所述经补偿触觉效果包括振动补偿。

16.如权利要求15所述的设备，其中，所述振动补偿基于可操作用于对由所述接触力引起的所述触觉效果上的振动频率变化进行评估的振动模型。

17.如权利要求16所述的设备，其中，所述振动模型可操作用于在确定振动补偿时考虑所述触觉效果的起始点。

18.如权利要求16所述的设备，其中，所述振动模型可操作用于在确定振动补偿时考虑所述第一传感器的位置。

19.一种用于校正触觉效果的方法，所述方法包括：

检测外壳上的接触力；

确定将在所述外壳处递送的触觉效果的由所述接触力引起的变化；

确定对所述触觉效果的补偿，所述补偿可操作用于对所述触觉效果的由所述接触力引起的所述变化进行校正；

将所述补偿应用于所述触觉效果；以及

在所述外壳处递送经补偿触觉效果。

20.如权利要求19所述的方法，进一步包括：

检测由所述外壳的变形产生的变形力；以及

确定将在所述外壳处递送的所述触觉效果的由所述变形力引起的变化；

其中，所述补偿另外可操作用于对所述触觉效果的由所述变形力引起的所述变化进行校正。