[发明专利]用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现

说明书

技术领域

本专利文献涉及触觉效果，并且更具体地，涉及用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现(haptic rendering)。

背景技术

电子设备的设计持续发展，包括使设备能够响应于所施加的力而挠曲或弯曲的设计。用户对电子设备的触摸或抓握将根据设备的挠曲和弯曲而变化，受由用户接触或变形施加的力影响的各种设备参数将同样发生变化。如此，设备接触和设备变形中的一者或两者可能中断或改变期望的触觉效果通过设备至用户的递送，这导致了令人不满意的或者甚至不可检测的触感。

发明内容

本专利文献涉及用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现。

一方面，本专利文献涉及一种设备，所述设备包括：外壳、传感器、控制器和致动器。所述传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力。所述控制器通信地耦合至所述传感器，并且被配置用于确定触觉效果的由所述接触力引起的变化。所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令，所述补偿形式可操作用于校正所述变化。所述致动器被配置用于接收所述输出指令并在所述外壳处递送所述经补偿触觉效果。

另一方面，本专利文献涉及一种设备，所述设备包括：外壳、第一传感器、第二传感器、控制器和致动器。所述第一传感器被配置用于检测施加在所述外壳上的接触力。所述第二传感器被配置用于检测由所述外壳的变形产生的变形力。所述控制器通信地耦合至所述第一和第二传感器，并且被配置用于确定触觉效果的由所述接触力和所述变形力两者引起的变化。所述控制器另外被配置用于生成用于以补偿形式递送所述触觉效果的输出指令，所述补偿形式可操作用于校正所述变化。所述致动器被配置用于接收所述输出指令并在所述外壳处递送所述经补偿触觉效果。

又另一方面，本专利文献涉及一种用于补偿触觉效果的方法，所述方法包括：(a)检测施加在外壳上的接触力；(b)确定将在所述外壳处递送的触觉效果的由所述接触力引起的变化；(c)确定对所述触觉效果的补偿，所述补偿可操作用于校正所述变化；(d)将所述补偿应用于所述触觉效果；以及(e)在所述外壳处递送所述经补偿触觉效果。

附图说明

图1是根据本文中所公开的各个实施例的被配置用于递送触觉效果的柔性电子设备的示意图。

图2是柔性电子设备的另一个可能实施例的示意图。

图3是柔性电子设备的另一个可能实施例的示意图。

图4是流程图，展示了一种用于补偿触觉效果的方法。

图5是流程图，展示了一种用于补偿触觉效果的方法。

图6A至图6E展示了柔性电子设备上的各种抓握配置。

具体实施方式

将参照附图而详细描述各个实施例，其中，在多个视图中，相同参考标号表示相同部件或组件。对各个实施例的参考并不限制随附权利要求书的范围。另外，本说明书中所阐述的任何示例不旨在是限制性的并且仅阐述了所附权利要求书的许多可能实施例中的一些实施例。

在任何适当的时候，以单数形式使用的术语还将包括复数形式，并且反之亦然。在本文中，除非另外指明或者在对“一个或多个”的使用明显不适当的情况下，对“一个(a)”的使用意指“一个或多个”。使用“或(or)”意味着“和/或(and/or)”，除非另外陈述。“包括(comprise)”、“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”、“包括(includes)”、“包括(including)”、“具有(has)”、以及“具有(having)”的使用是可互换的并且并不旨在是限制性的。术语“比如(such as)”同样不旨在是限制性的。例如，术语“包括(including)”应当指“包括但不限于”。

概括地说，本专利文献涉及用于柔性电子设备的经补偿触觉呈现。

参照图1，柔性电子设备100呈现包括触觉效果系统102的外壳101，所述触觉效果系统具有输入设备110、接触感测设备120、变形感测设备130、致动器140和控制器150。如本文中所使用的，术语“柔性电子设备(flexible electronic device)”是能够通过挠曲、弯曲、膨胀、收缩、拉伸或以其他方式屈服于导致原始形状改变的外力来将形状从其原始形状改变的任何电子设备。柔性电子设备的示例包括：计算机、平板计算机、智能电话、电子阅读器、键盘、轨迹板、医疗设备、笔/触控笔、远程控制、游戏控制器、操纵杆、方向盘、变速杆、家用电器。