[发明专利]检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：

一输送模块，其具有用以承载至少一待检测物的一轨道，所述轨道沿着一第一轴向延伸，所述输送模块沿着所述第一轴向输送所述待检测物；

一取置模块，其设置在邻近所述轨道的位置，且能沿着与所述第一轴向交错的一第二轴向往复移动，所述取置模块能将所述待检测物自所述轨道上移动至所述轨道旁的一检测位置，或者能将所述待检测物移开所述检测位置；以及

一暂存移载模块，其设置在邻近所述轨道的位置，且能够沿着所述第一轴向往复移动，所述暂存移载模块用以自所述取置模块承接离开所述检测位置的所述待检测物，并将所述待检测物放置于所述轨道上；

其中，所述输送模块沿着所述轨道设有多个输送滚轮，多个所述输送滚轮间的间隙小于所述待检测物沿着所述第一轴向的长度，所述暂存移载模块具有多个承载杆，所述取置模块将所述待检测物放置于所述暂存移载模块的多个所述承载杆上，在所述暂存移载模块自所述轨道的顶面向下移动时，所述暂存移载模块的多个所述承载杆分别穿过多个所述输送滚轮间的多个间隙，使得所述待检测物被放置于所述轨道的多个所述输送滚轮上。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还进一步包括：一自动光学检测模块，所述自动光学检测模块用于判断所述待检测物是否具有一识别特征，以使所述取置模块根据所述自动光学检测模块的判断结果，决定是否自所述轨道拿取所述待检测物，其中，当所述待检测物在所述检测位置被判定为瑕疵品时，所述待检测物自所述取置模块上被移动至一弃置区。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还进一步包括：

多个检测位置，多个所述检测位置沿着所述轨道设置，且对应于多个所述检测位置分别设有所述取置模块以及所述暂存移载模块；以及

一控制模块，其能控制并驱动多个所述取置模块以及多个所述暂存移载模块；

其中，在所述输送模块输送多个所述待检测物时，所述控制模块控制不同的所述取置模块，以将不同的所述待检测物分别移动至对应于所述取置模块的所述检测位置；

其中，所述控制模块控制所述取置模块，以将所述待检测物移动至所述暂存移载模块，且所述控制模块控制所述暂存移载模块，以将所述待检测物放置到所述轨道上的空位处。

4.一种检测方法，应用于一检测系统，其特征在于，所述检测方法包括：

通过一输送模块的一轨道，以承载至少一待检测物，并沿着一第一轴向输送所述待检测物；

通过设置在邻近所述轨道的一取置模块，以沿着与所述第一轴向交错的一第二轴向，将所述待检测物自所述轨道上移动至所述轨道旁的一检测位置；

在所述检测位置对所述待检测物进行检测；

当所述待检测物被判定为良品时，所述取置模块将所述待检测物移动至一暂存移载模块；以及

所述暂存移载模块沿着所述第一轴向往复移动，并将所述待检测物放置于所述轨道上；

其中，所述输送模块沿着所述轨道设有多个输送滚轮，所述暂存移载模块具有用以放置所述待检测物的多个承载杆，所述暂存移载模块从所述轨道的顶面向下移动，且使所述暂存移载模块的多个所述承载杆分别穿过多个所述输送滚轮间的多个间隙，进而使所述待检测物从多个所述承载杆上被移置到多个所述输送滚轮上。

5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测系统还包括一自动光学检测模块，所述自动光学检测模块用于判断所述待检测物是否具有一识别特征，其中，所述检测方法还包括：

以所述自动光学检测模块对所述待检测物进行预检测；以及

判断所述待检测物是否具有一识别特征；

其中，当判断所述待检测物具有所述识别特征时，所述取置模块将所述待检测物移动至所述检测位置；

其中，当判断所述待检测物不具有所述识别特征时，保持所述待检测物于所述轨道上的移动。

6.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测方法还包括：

当所述待检测物在所述检测位置被判定为瑕疵品时，将所述待检测物自所述取置模块上移动至一弃置区。

7.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述检测系统沿着所述轨道设置有多个检测位置，且对应于多个所述检测位置分别设有所述取置模块以及所述暂存移载模块，其中，所述检测方法还包括：

将不同的所述待检测物，以不同的所述取置模块分别移动至对应的所述检测位置；

将所述待检测物从所述检测位置移动至所述暂存移载模块；以及

通过所述暂存移载模块，以将所述待检测物放置到所述轨道上的空位处。