[发明专利]一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线

权利要求书

1.一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，其特征在于：包括加工平台（1），加工平台（1）上设有进料机构（2）、工件搬运机构、工件定位机构以及滚槽机构，进料机构（2）间歇性的向其输出端处输送工件（3），工件定位机构包括两个能够背向移动或者相向移动的定位件，通过两个定位件的移动使工件定位机构实现开合，工件搬运机构设有用于夹取工件（3）的机械手，机械手能够将进料机构（2）输出端处的工件（3）夹起并移动至打开状态的两个定位件的中间处，两个定位件相向移动能够将工件（3）夹紧，一个定位件与工件（3）过盈配合，滚槽机构包括驱动与工件（3）过盈配合的定位件转动的驱动组件，以及沿周向分布的若干滚槽刀（4a），滚槽机构还包括用于安装若干滚槽刀（4a）的电动卡盘（4b），所有滚槽刀（4a）分别固定在电动卡盘（4b）的一个活动卡爪（4b1）上，滚槽刀（4a）与电动卡盘（4b）同步移动，在两个定位件将工件（3）夹紧后，电动卡盘（4b）的所有活动卡爪（4b1）向工件（3）的轴心处移动，带动所有滚槽刀（4a）抵触在工件（3）的外圆周表面上。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，其特征在于：所述进料机构（2）包括振动料盘、倾斜料道、送料块导轨（2a）、送料块（2b）、送料块驱动气缸（2c）、推料气缸（2d）和直线料道（2e），振动料盘固定在加工平台（1）上，送料块导轨（2a）上开设有与工件（3）外轮廓相仿的进料口（2a1），倾斜料道连接在振动料盘和送料块导轨（2a）的进料口（2a1）之间；送料块（2b）上设有与工件（3）外轮廓相仿的定位槽（2b1），送料块驱动气缸（2c）与送料块（2b）传动连接，直线料道（2e）连通在送料块导轨（2a）上与进料口（2a1）对立的一侧，且直线料道（2e）与进料口（2a1）交错设置，送料块（2b）通过送料块驱动气缸（2c）驱动沿送料块导轨（2a）导向运动，送料块（2b）处在行程的两端时，送料块（2b）上的定位槽（2b1）分别与进料口（2a1）和直线料道（2e）对接，推料气缸（2d）固定在送料块导轨（2a）上与直线导轨对立的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，其特征在于：机械手包括两个气夹、Z轴导向装置、Y轴导向装置、Z向气缸和Y向气缸，两个气夹固定在Z轴导向装置上并通过Z向气缸驱动沿Z轴导向装置导向移动，Z轴导向装置固定在Y轴导向装置上并通过Y向气缸驱动沿Y轴导向装置导向移动，Y轴导向装置固定在加工平台（1）上；进料机构（2）和工件定位机构沿Y向布置。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，其特征在于：加工平台（1）上还设有下料轨道（1a），进料机构（2）和工件定位机构和下料轨道（1a）依次沿Y向设置，两个气夹沿Y轴间隔设置，接近进料机构（2）的一个气夹的两个夹头沿X向运动，另一气夹的两个夹头沿Y向运动。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，其特征在于：所述工件定位机构包括间隔设置的第一对直线导轨（5a）和第二对直线导轨（5b），第一对直线导轨（5a）上设有与其导向配合的第一安装座（5c），第二对直线导轨（5b）上设有与其导向配合的第二安装座（5d），第一对直线导轨（5a）之间安装有驱动第一安装座（5c）沿第一对直线导轨（5a）导向移动的第一安装座驱动气缸（5e），第二对直线导轨（5b）之间安装有驱动第二安装座（5d）沿第二对直线导轨（5b）导向移动的第二安装座驱动气缸（5f），所述两个定位件包括第一定位件（5g）和第二定位件（5h），所述第一定位件（5g）与工件（3）过盈配合，第一定位件（5g）转动连接在第一安装座（5c）上，第二定位件（5h）转动连接在第二安装座（5d）上。

6.根据权利要求5所述的一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，其特征在于：所述第一定位件（5g）的端部设有六角凹槽，所述第二定位件（5h）的端部设有阶梯型定位柱。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，其特征在于：驱动组件包括安装在第一安装座（5c）背部的变速箱（6），第一定位件（5g）与变速箱（6）的输出轴连接，驱动组件还包括安装在第一安装座（5c）背部的驱动电机，驱动电机通过皮带与变速箱（6）联接。