[发明专利]一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动生产设备领域，特别涉及一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线。

背景技术

轮毂螺母应用于重型卡车、货车、客车的汽车轮毂上，主要起到对汽车轮毂的定位、导向、防断、固定作用。汽车轮毂可以是钢圈或者铝圈。

现有的，在一体成型的轮毂螺母中六角法兰端和套筒端的连接处设置有限位挡边，该限位挡边起到垫片的定位作用，垫片是套设在套筒端的，由于汽车轮毂上安装的轮毂螺母数量比较多安装过程中总会出现锁紧垫片掉落的情况，掉落后因垫片太小还会导致难以找到的情况；因此现有技术中会采用在轮毂螺母的套筒端与限位挡边的相邻出滚出一圈齿槽，利用金属的塑性变形，使齿槽的齿部凸出于套筒端的外圆周面形成一圈凸起，垫片通过压合强行通过一圈凸起后套在套筒端上，通过限位挡边和一圈凸起对垫片进行限位，从而有效的防止垫片掉落的情况。

现有的对套筒端的齿槽加工大多是利用机床，对工件逐个的进行加工，加工过程中需要反复的进行工件上料、工件定位、刀具校准和成品下料的步骤，因此极为浪费时间，生产效率及其低下，并且通过人工加工，工件的质量也无法得到有效的把控。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种轮毂螺母套筒端的滚槽生产线，包括加工平台，加工平台上设有进料机构、工件搬运机构、工件定位机构以及滚槽机构，进料机构间歇性的向其输出端处输送工件，工件定位机构包括两个能够背向移动或者相向移动的定位件，通过两个定位件的移动使工件定位机构实现开合，工件搬运机构设有用于夹取工件的机械手，机械手能够将进料机构输出端处的工件夹起并移动至打开状态的两个定位件的中间处，两个定位件相向移动能够将工件夹紧，一个定位件与工件过盈配合，滚槽机构包括驱动与工件过盈配合的定位件转动的驱动组件，以及沿周向分布的若干滚槽刀，滚槽机构还包括用于安装若干滚槽刀的电动卡盘，所有滚槽刀分别固定在电动卡盘的一个活动卡爪上，滚槽刀与电动卡盘同步移动，在两个定位件将工件夹紧后，电动卡盘的所有活动卡爪向工件的轴心处移动，带动所有滚槽刀抵触在工件的外圆周表面上。

所述进料机构包括振动料盘、倾斜料道、送料块导轨、送料块、送料块驱动气缸、推料气缸和直线料道，振动料盘固定在加工平台上，送料块导轨上开设有与工件外轮廓相仿的进料口，倾斜料道连接在振动料盘和送料块导轨的进料口之间；送料块上设有与工件外轮廓相仿的定位槽，送料块驱动气缸与送料块传动连接，直线料道连通在送料块导轨上与进料口对立的一侧，且直线料道与进料口交错设置，送料块通过送料块驱动气缸驱动沿送料块导轨导向运动，送料块处在行程的两端时，送料块上的定位槽分别与进料口和直线料道对接，推料气缸固定在送料块导轨上与直线导轨对立的一侧。

进一步的，机械手包括两个气夹、Z轴导向装置、Y轴导向装置、Z向气缸和Y向气缸，两个气夹固定在Z轴导向装置上并通过Z向气缸驱动沿Z轴导向装置导向移动，Z轴导向装置固定在Y轴导向装置上并通过Y向气缸驱动沿Y轴导向装置导向移动，Y轴导向装置固定在加工平台上；进料机构和工件定位机构沿Y向布置。

进一步的，加工平台上还设有下料轨道，进料机构和工件定位机构和下料轨道依次沿Y向设置，两个气夹沿Y轴间隔设置，接近进料机构的一个气夹的两个夹头沿X向运动，另一气夹的两个夹头沿Y向运动。

进一步的，所述工件定位机构包括间隔设置的第一对直线导轨和第二对直线导轨，第一对直线导轨上设有与其导向配合的第一安装座，第二对直线导轨上设有与其导向配合的第二安装座，第一对直线导轨之间安装有驱动第一安装座沿第一对直线导轨导向移动的第一安装座驱动气缸，第二对直线导轨之间安装有驱动第二安装座沿第二对直线导轨导向移动的第二安装座驱动气缸，所述两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与工件过盈配合，第一定位件转动连接在第一安装座上，第二定位件转动连接在第二安装座上。

进一步的，所述第一定位件的端部设有六角凹槽，所述第二定位件的端部设有阶梯型定位柱。

进一步的，驱动组件包括安装在第一安装座背部的变速箱，第一定位件与变速箱的输出轴连接，驱动组件还包括安装在第一安装座背部的驱动电机，驱动电机通过皮带与变速箱联接。

进一步的，所述电动卡盘安装在第一安装座的前端面上，并且电动卡盘与第一定位件同轴设置。