[发明专利]一种工字型磁芯排线装置

权利要求书

1.一种工字型磁芯排线装置，包括自动上料机构、索咀(19)绕线机构、导线咀绕线排线机构和排线剪线机构，其特征在于：所述自动上料机构包括料斗震(1)、圆震(2)、直震(3)、磁芯接收台(4)、磁芯接收台移动伺服(5)、上料吸咀(6)和上料吸咀上下驱动伺服(7)，所述上料吸咀(6)与上料吸咀上下驱动伺服(7)的输出端固定连接，所述上料吸咀(6)设置在磁芯接收台(4)下端，所述磁芯接收台(4)与磁芯接收台移动伺服(5)的输出端固定连接，所述圆震(2)通过直震(3)与磁芯接收台(4)连接，所述圆震(2)上侧设置有料斗震(1)，所述料斗震(1)与上料吸咀(6)连接；

所述索咀(19)绕线机构包括索咀(19)和索咀旋转驱动伺服(18)，所述上料吸咀(6)下侧设置有索咀(19)，所述索咀(19)与索咀旋转驱动伺服(18)的输出端固定连接；

所述导线咀绕线排线机构包括导线咀排线驱动伺服(20)、导线瓷环(21)、导线咀(22)、导线咀旋转伺服(23)、导线咀前后驱动伺服(24)，所述导线咀(22)与导线咀旋转伺服(23)的输出端固定连接，所述导线咀前后驱动伺服(24)的输出端与导线咀旋转伺服(23)的安装架固定连接，所述导线瓷环(21)设置在导线咀旋转伺服(23)上端，所述导线咀排线驱动伺服(20)的输出端与导线咀前后驱动伺服(24)的安装架固定连接；

所述排线剪线机构包括下料吸咀上下驱动伺服(8)、下料吸咀(9)、产品盛装架(10)、线材张力气缸(11)、后线夹(12)、前线夹(13)、剪刀头(14)、剪刀头开合驱动气缸(15)、剪刀头前后驱动伺服(16)和送线驱动伺服(17)，所述下料吸咀上下驱动伺服(8)的输出端与下料吸咀(9)固定连接，所述产品盛装架(10)设置在下料吸咀(9)的下侧，所述剪刀头(14)与剪刀头开合驱动气缸(15)的输出端连接，所述前线夹(13)和后线夹(12)对称设置在剪刀头(14)左右两侧，所述剪刀头(14)与剪刀头前后驱动伺服(16)的输出端固定连接，所述送线驱动伺服(17)的输出端与送线轴固定连接，所述线材张力气缸(11)与送线轴配合绕线。

2.根据权利要求1所述的一种工字型磁芯排线装置，其特征在于：所述送线驱动伺服(17)、索咀旋转驱动伺服(18)、导线咀排线驱动伺服(20)和导线咀旋转伺服(23)进行四轴联动。

3.根据权利要求1所述的一种工字型磁芯排线装置，其特征在于：所述索咀(19)设有六个，六个所述索咀(19)等距排布在上料吸咀(6)下侧。