[发明专利]一种工字型磁芯排线装置

说明书

本发明涉及一种工字型磁芯排线装置，包括料斗震、圆震、直震、磁芯接收台、上料吸咀、索咀、导线瓷环、导线咀、下料吸咀、产品盛装架、线材张力气缸、后线夹、前线夹、剪刀头和剪刀头开合驱动气缸，上料吸咀设置在磁芯接收台下端，圆震通过直震与磁芯接收台连接，圆震上侧设置有料斗震，上料吸咀下侧设置有索咀，产品盛装架设置在下料吸咀设置在下侧，剪刀头与剪刀头开合驱动气缸的输出端连接，前线夹和后线夹对称设置在剪刀头左右两侧，线材张力气缸与送线轴配合绕线，本发明与传统单轴简易卷线治具相比较，本机构实现自动上下料，实现电感元件自动层间排布的双向绕线，即提高了工作效率，同时减少了劳动力消耗，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及电子元件制造设备领域，具体为一种工字型磁芯排线装置。

背景技术

在电子元件制造行业中，线圈产品在生产制造过程中都需要进行绕线作业。在以前通常是一个人操作一台单轴简易卷线治具完成，先将磁芯放在治具上夹住，另一只手拿着线材，在治具转动过程中根据感觉控制线材松紧进行排线、送线，绕完线后再人手将产品从治具上卸下放在指定的地方，这不仅浪费大量的人力资源，而且效率低下。随着技术的发展，绕线作业逐渐用当前多轴工字型磁芯自动双向绕线排线机构进行，综上所述，现急需一种工字型磁芯排线装置来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工字型磁芯排线装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工字型磁芯排线装置，包括自动上料机构、索咀绕线机构、导线咀绕线排线机构和排线剪线机构，所述自动上料机构包括料斗震、圆震、直震、磁芯接收台、磁芯接收台移动伺服、上料吸咀和上料吸咀上下驱动伺服，所述上料吸咀与上料吸咀上下驱动伺服的输出端固定连接，所述上料吸咀设置在磁芯接收台下端，所述磁芯接收台与磁芯接收台移动伺服的输出端固定连接，所述圆震通过直震与磁芯接收台连接，所述圆震上侧设置有料斗震，所述料斗震与上料吸咀连接，所述索咀绕线机构包括索咀和索咀旋转驱动伺服，所述上料吸咀下侧设置有索咀，所述索咀与索咀旋转驱动伺服的输出端固定连接，所述导线咀绕线排线机构包括导线咀排线驱动伺服、导线瓷环、导线咀、导线咀旋转伺服、导线咀前后驱动伺服，所述导线咀与导线咀旋转伺服的输出端固定连接，所述导线咀前后驱动伺服的输出端与导线咀旋转伺服的安装架固定连接，所述导线瓷环设置在导线咀旋转伺服上端，所述导线咀排线驱动伺服的输出端与导线咀前后驱动伺服的安装架固定连接，所述排线剪线机构包括下料吸咀上下驱动伺服、下料吸咀、产品盛装架、线材张力气缸、后线夹、前线夹、剪刀头、剪刀头开合驱动气缸、剪刀头前后驱动伺服和送线驱动伺服，所述下料吸咀上下驱动伺服的输出端与下料吸咀固定连接，所述产品盛装架设置在下料吸咀的下侧，所述剪刀头与剪刀头开合驱动气缸的输出端连接，所述前线夹和后线夹对称设置在剪刀头左右两侧，所述剪刀头与剪刀头前后驱动伺服的输出端固定连接，所述送线驱动伺服的输出端与送线轴固定连接，所述线材张力气缸与送线轴配合绕线。

进一步地，所述送线驱动伺服、索咀旋转驱动伺服、导线咀排线驱动伺服和导线咀旋转伺服进行四轴联动。

进一步地，所述索咀设有六个，六个所述索咀等距排布在上料吸咀下侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明与传统单轴简易卷线治具相比较，本机构实现自动上下料，通过控制索咀、导线咀、线夹送线的转动圈数、速度、送线长度和驱动导线咀与材料的相对往复移动排线的四轴联动，实现电感元件自动层间排布的双向绕线。即提高了工作效率，同时减少了劳动力消耗，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明中自动上料机构的结构示意图；

图2为本发明中索咀绕线机构的结构示意图；

图3、图4为本发明中导线咀绕线排线机构的结构示意图；