[发明专利]一种电子机械线控制动器

说明书

本发明涉及一种电子机械线控制动器，包括电机，传动机构，单向离合器，双向螺母，左旋螺杆，右旋螺杆，活塞，连接杆，摩擦限位装置等。电机通过传动机构驱动单向离合器旋转，单向离合器结合带动双向螺母转动，通过双向螺母螺杆传动机构带动连接杆的运动，驱动活塞和制动钳体向相反的方向移动，从制动盘两侧以相同的力将摩擦片压紧，实现高效的制动效果。本发明结构简单，工作可靠，制动效率高，能自动调节制动间隙，并补偿由于摩擦片磨损造成的影响，简化控制系统的设计，可用于行车制动及驻车制动。

技术领域

本发明涉及制动器领域，具体是能够代替现有的浮钳盘式液压制动器，以电控机械的方 式实现摩擦片从两侧以相同的压力夹紧制动盘，同时可以实现制动间隙可调，制动强度可调 的线控机械制动器，特指一种电子机械线控制动器。

背景技术

线控制动技术是近年来出现的一种新型的制动技术，在制动器和制动踏板之间不依靠机 械的或是液力的连接，由控制系统接收传感器的信息控制电机工作，实现对于汽车的稳定可 靠的制动控制。目前主要有电子液压式制动系统(EHB)和电子机械式制动系统(EMB)两 种。线控制动系统有利于整车制动性能的优化，能够方便的与ABS、ASR、ESP等其它电子 控制系统整合在一起，因此具有广阔的发展空间。

电子液压式制动系统(EHB)由传统的液压制动系统改造而来，制动过程更加迅速，稳 定，提高了汽车的制动安全性和舒适性，但由于保留了液压部件，不具备完全线控制动系统 的全部优点，通常被看作是电子机械式制动系统(EMB)的一种先期的产品。

电子机械式制动系统(EMB)通过电机驱动机械机构实现制动过程，大大简化了制动系 统的结构，使制动器更加易于布置、装配和检修。但现有的电子机械式制动系统由于在制动 器部分往往缺少制动间隙自动调节的功能，使制动器在外部环境变化以及摩擦片磨损的情况 下引起制动执行器效率变化不定的问题，从而给制动效能控制带来一定的困难。同时，大部 分制动器存在结构比较复杂，安装尺寸较大等问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种电子机械线控制动器。本发明具有结构简单，工作可靠等优 点，能够实现制动间隙的自动调节，通过检测摩擦片驱动机构的位移或转角，即可换算得出 制动夹紧力大小，从而使控制系统得以相应的简化。

实现本发明目的的技术方案如下：

一种电子机械线控制动器，包含活塞，制动钳体，制动盘，摩擦片；所述的摩擦片有两 片，对称布置在所述的制动盘两侧，一个安装在所述的活塞上，一个安装在所述的制动钳体 上；还包括电机，传动机构，单向离合器，双向螺母，左旋螺杆，右旋螺杆，连接杆，摩擦限位装置，所述的活塞经由所述的摩擦限位装置安装在所述的制动钳体上；所述的摩擦限位 装置一部分固定安装在所述的制动钳体上，另一部分与所述的活塞外表面间有较大的摩擦力， 当所述的活塞与所述的制动钳体之间有相对位移时，由于摩擦力作用使所述的摩擦限位装置 内产生弹性势能；所述的电机连接所述的传动机构的输入元件；所述的传动机构的终端元件 连接所述的单向离合器，所述的单向离合器连接所述的双向螺母，所述的双向螺母包括左旋 螺纹部分和右旋螺纹部分，分别与所述的左旋螺杆和所述的右旋螺杆配合；在所述的左旋螺 杆与所述的活塞之间、所述的右旋螺杆与所述的活塞之间、所述的左旋螺杆与所述的制动钳 体之间、所述的右旋螺杆与所述的制动钳体之间均采用所述的连接杆连接；所述的传动机构 的终端元件运动，所述的单向离合器结合时，带动所述的双向螺母转动，所述的左旋螺杆和 所述的右旋螺杆受所述的连接杆影响，无法转动，只能沿所述的双向螺母的轴线方向移动， 此时所述的左旋螺杆和所述的右旋螺杆同时旋入，相向运动，带动所述的连接杆运动，所述 的连接杆驱动所述的制动钳体和所述的活塞向相反的方向运动，带动所述的摩擦片从两侧压 紧所述的制动盘；