[发明专利]自动化车辆后轮转向系统有效
| 申请号： | 201710815997.X | 申请日： | 2017-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107813871B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | B·R·希尔布兰德;L·孙 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 金红莲 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动化 车辆 后轮 转向 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种适于在自动化车辆上使用的后轮转向系统(10)，所述系统(10)包括：
物体检测器(30)，用于检测主车辆(12)附近的物体(22)，其中所述主车辆(12)以牵引车(58A)和拖车(58B)的组合来表征；
驱动器(40)，用于调整所述拖车(58B)的车轮的转向角度，其中所述驱动器(40)是所述拖车(58B)的拖车轴组件(60)的一部分；
与物体检测器(30)和驱动器(40)通信的控制器(42)，所述控制器(42)被配置成：
基于来自物体检测器(30)的信息确定物体(22)相对于主车辆(12)的位置(20)，并且
当主车辆(12)移动时根据基于所述物体检测器(30)的信息而确定的物体(22)相对于主车辆(12)的所述位置(20)，来操作驱动器(40)以调整所述拖车(58B)的车轮的转向角度，以便避开物体(22)。
2.如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，在牵引车(58A)的前端装配着转向轴(66)，在牵引车(58A)的后端装配着驱动轴组件(68)，系统(10)包括用于调整驱动轴组件(68)的驱动角度(72)的第二驱动器(70)，控制器(42)与第二驱动器(70)通信，当主车辆(12)移动时，控制器(42)被配置成操作第二驱动器(70)来避开物体(22)。
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