[发明专利]数据校准方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种数据校准方法，其特征在于，包括：

从使用第一校准参数进行校准的N1个第一数据点中选择出M个作为M个第一参考数据点；

根据所述第一校准参数对N2个第二数据点进行校准；

若校准后的N2个第二数据点中存在至少K个超出预设范围，则根据所述K个第二数据点，从所述N2个第二数据点中确定P个第二参考数据点；

以所述P个第二参考数据点替换所述M个第一参考数据点中与所述P个第二参考数据点距离最近的P个第一参考数据点；

根据替换后的M个第一参考数据点获取第二校准参数；

根据所述第二校准参数对在所述N2个第二数据点之后采集到的数据点进行校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设范围被预先划分为多个子范围，所述K个第二数据点位于同一子范围内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述K个第二数据点，从所述N2个第二数据点中确定P个第二参考数据点，包括：

确定所述K个第二数据点分别到所述预设范围对应的参考原点的距离；

计算确定出的K个距离的平均值；

对所述平均值进行校准逆变换，从所述N2个第二数据点中确定与所述校准逆变换结果对应的第二数据点作为所述P个第二参考数据点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算确定出的K个距离的平均值之前，还包括：

从所述K个距离中滤除最大距离和最小距离；

所述计算确定出的K个距离的平均值，包括：

计算滤除后剩余的距离的平均值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从使用第一校准参数进行校准的N1个第一数据点中选择出M个作为M个第一参考数据点，包括：

根据所述第一校准参数对所述N1个第一数据点进行校准；

根据预设选取规则，从校准后的N1个第一数据点中选择出M个第一数据点；

对所述M个第一数据点进行校准逆变换，所述校准逆变换结果作为所述M个第一参考数据点。

6.一种数据校准装置，其特征在于，包括：

选择模块，用于从使用第一校准参数进行校准的N1个第一数据点中选择出M个作为M个第一参考数据点；

校准模块，用于根据所述第一校准参数对N2个第二数据点进行校准；

确定模块，用于若校准后的N2个第二数据点中存在至少K个超出预设范围，则根据所述K个第二数据点，从所述N2个第二数据点中确定P个第二参考数据点；

替换模块，用于以所述P个第二参考数据点替换所述M个第一参考数据点中与所述P个第二参考数据点距离最近的P个第一参考数据点；

获取模块，用于根据替换后的M个第一参考数据点获取第二校准参数；

所述校准模块，还用于根据所述第二校准参数对在所述N2个第二数据点之后采集到的数据点进行校准。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体包括：

确定单元，用于确定所述K个第二数据点分别到所述预设范围对应的参考原点的距离；

计算单元，用于计算确定出的K个距离的平均值；

逆变换单元，用于对所述平均值进行校准逆变换，从所述N2个第二数据点中确定与所述校准逆变换结果对应的第二数据点作为所述P个第二参考数据点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

滤除模块，用于从所述K个距离中滤除最大距离和最小距离；

所述计算单元具体用于：计算滤除后剩余的距离的平均值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述选择模块具体包括：

校准单元，用于根据所述第一校准参数对所述N1个第一数据点进行校准；

选择单元，用于根据预设选取规则，从校准后的N1个第一数据点中选择出M个第一数据点；

逆变换单元，用于对所述M个第一数据点进行校准逆变换，所述校准逆变换结果作为所述M个第一参考数据点。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，以及与所述存储器连接的处理器；

所述存储器，用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理器调用执行；

所述处理器，用于执行所述一条或多条计算机指令以实现权利要求1-5中任一项所述的方法。