[发明专利]一种气动系数获得方法

权利要求书

1.一种气动系数获得方法，包括以下步骤：

第一步，通过风洞试验获得飞行器直角坐标体系下的气动系数；

第二步，获得飞行器飞行参数，并根据飞行参数解算得到气动参数；其中，所述的飞行参数为飞行速度和飞行姿态角，所述的气动参数为总攻角α_∑和滚转角Φ；

第三步，根据总攻角α_∑和滚转角Φ计算直角坐标体系下的飞行攻角α、飞行侧滑角β；

第四步，根据所述的飞行攻角α、飞行侧滑角β，插值得到插值直角坐标气动系数，所述的插值直角坐标气动系数包括轴向力系数法向力系数横向力系数滚转力矩系数偏航力矩系数和俯仰力矩系数

第五步，根据所述的插值直角坐标气动系数和转换公式获得极坐标体系气动系数；

第六步，使用第五步得到的极坐标体系气动系数进行动力学解算，得到飞行器的加速度和角加速度；

第七步，使用第六步得到的飞行器的加速度和角加速度,进行运动学解算，得到飞行器下一时刻的飞行速度和飞行姿态角；

第八步，根据下一时刻的飞行速度和飞行姿态角解算得到飞行器下一时刻的气动系数,并反复执行步骤一至八获得各个时刻的气动系数，供仿真使用。

2.如权利要求1所述的一种气动系数获得方法，其特征在于，第三步中采用如下方法计算直角坐标体系下的飞行攻角α、飞行侧滑角β：

tanα＝tanα_∑cosΦ

sinβ＝sinα_∑sinΦ。

3.如权利要求2所述的一种气动系数获得方法，其特征在于，第五步中所述的极坐标体系气动系数为轴向力系数法向力系数C_ξ(α_Σ,Φ)、横向力系数C_η(α_Σ,Φ)、滚转力矩系数偏航力矩系数m_ξ(α_Σ,Φ)、俯仰力矩系数m_η(α_Σ,Φ)。

4.如权利要求3所述的一种气动系数获得方法，其特征在于，第五步中的转换公式如下：

和