[发明专利]用于自动车辆的增强型相机对象检测

权利要求书

1.一种对象检测系统，包括：

相机(104)，所述相机(104)具有视场(108)，所述相机(104)提供包括关于所述视场内的潜在对象的信息的输出；以及

处理器(106)，所述处理器(106)被配置用于：

基于来自至少一种其他类型的检测器(110)的信息来选择所述相机(104)输出的一部分(134)，其中所述来自至少一种其他类型的检测器的信息指示所选择部分(134)中的潜在对象，

基于所述来自至少一种其他类型的检测器的信息，忽略所述相机输出中不包括潜在对象的其他部分，以及

基于所述相机(104)输出中关于所述所选择部分(134)的信息来确定所述所选择部分(134)的对象性。

2.如权利要求1所述的对象检测系统，其中，所述处理器(106)被配置用于：

在所述所选择部分(134)中定位多个分段(140-146)；

将所述分段(140-146)中的至少一个分段划分成多个分片(150)；以及

分别确定所述分片(150)中的每个分片的所述对象性。

3.如权利要求2所述的对象检测系统，其中，

所述处理器(106)被配置用于确定所述分段(140-146)中的整个至少一个分段的总体对象性；并且

所述处理器(106)被配置用于基于所述分片(150)中的每个分片的所述对象性和所述总体对象性来确定所述分段(140-146)中的所述至少一个分段的所述对象性。

4.如权利要求1所述的对象检测系统，其中，

所述处理器(106)被配置用于将所述所选择部分(134)划分成多个分段(140-146)；并且

所述处理器(106)被配置用于基于各分段(140-146)的对象性来布置所述分段(140-146)。

5.如权利要求4所述的对象检测系统，其中，所述分段(140-146)包括具有第一几何结构的至少一个分段以及具有第二、不同几何结构的至少一个其他分段。

6.如权利要求5所述的对象检测系统，其中，至少所述第一几何结构与来自所述至少一种其他类型的检测器(110)的数据点在所述至少一个分段内的分布相对应。

7.如权利要求1所述的对象检测系统，包括所述至少一种其他类型的检测器(110)，并且其中，所述至少一种其他类型的检测器(110)包括雷达检测器或激光雷达检测器之一。

8.如权利要求1所述的对象检测系统，其中，

所述处理器(106)被配置用于识别来自所述至少一种其他类型的检测器(110)的聚类数据点集合；并且

所述处理器(106)被配置用于选择至少一个聚类数据点集合作为所述所选择部分(134)。

9.如权利要求1所述的对象检测系统，其中，

所述至少一种其他类型的检测器(110)提供具有强度的激光雷达输出；并且

所述处理器(106)根据所述相机(104)输出和所述激光雷达输出的所述强度中的至少一项来确定所述对象性。

10.如权利要求1所述的对象检测系统，其中，

所述相机(104)输出包括多张图像；

所述多张图像成基于时间的序列；

所述处理器(106)被配置用于使用所述多张图像来确定与所述所选择部分(134)中的潜在对象的移动相对应的运动线索；并且

所述处理器(106)被配置用于在确定所述所选择部分(134)的所述对象性时使用所述运动线索。