[发明专利]一种机载武器动基座传递对准仿真方法

权利要求书

1.一种机载武器动基座传递对准仿真方法，其特征在于，包括以下步骤

1)增加载机挂弹运动模型并加入到载机火控设备；

2)载机火控设备解算载机挂弹运动模型，将生成的对准数据、姿态运动数据及位置数据分别传递给弹载任务机、仿真转台仿、真控制计算机，弹载任务机再将对准数据转发至组合导航系统；仿真转台为安装在转台内的导航系统提供动态平台，动态平台模拟载机挂弹运动过程；

3)弹载任务机和仿真控制计算机共同等待仿真控制台发出离机指令，同步进入飞行控制解算，完成系统的闭环仿真。

2.如权利要求1所述的机载武器动基座传递对准仿真方法，其特征在于，所述载机火控设备解算载机挂弹运动模型产生的数据还包括位置、速度、高度等位置数据。

3.如权利要求2所述的机载武器动基座传递对准仿真方法，其特征在于，所述位置、速度、高度等位置数据实时传递给仿真控制计算机，仿真控制计算机据此信息作为控制解算初始值，保证数据的一致衔接。

4.如权利要求1或2所述的机载武器动基座传递对准仿真方法，其特征在于，所述对准数据传递给弹载任务机，姿态运动数据传递给仿真转台的数据是按流程实时传递。

5.如权利要求4所述的机载武器动基座传递对准仿真方法，其特征在于，所述载机挂弹运动模型是通过数值方程建立载机挂弹运动状态、模拟载机与飞行器平台之间动态传递的软件模型。