[发明专利]一种机载武器动基座传递对准仿真方法

说明书

技术领域

本发明属于半实物仿真系统试验技术，尤其涉及一种机载武器动基座传递对准仿真方法。

背景技术

在传统的应用中，机载武器半实物仿真一般仅以单一飞行器弹体模型作为对象，对飞行器离机后的控制飞行进行各项仿真试验验证。而实际飞行中，飞行器挂机飞行状态会实时通过载机平台传递给飞行器，这是一个动态过程，目前现有的半实物仿真系统仅以飞行器为控制模型，属于静基座对准仿真，这必然带来飞行器组合导航系统对准数据信息不准确，从而导致对准误差及导航解算精度等问题。而且后续随着武器远程巡航的需要，对组合导航系统精度要求越来越高。若采用现有仿真系统模式，其发射前静态对准传递的误差会引入导航解算，被估计到姿态角中，对纯惯性导航和组合导航都有一定程度的影响，进而影响机载武器地面仿真的结果。

发明内容

发明目的：

本方法的主要目的是提供一种通用机载武器动基座传递对准仿真方法，在常规仿真系统的基础上，增加载机挂弹运动模型，真实模拟载机与飞行器平台之间的动态传递状态，以消除以往仿真系统中飞行器离机前静态状态带来的试验误差，提高机载武器地面仿真全过程飞行试验结果可信度。

发明技术方案：

一种机载武器动基座传递对准仿真方法，其特征在于，包括以下步骤

1)增加载机挂弹运动模型并加入到载机火控设备；

2)载机火控设备解算载机挂弹运动模型，将生成的对准数据、姿态运动数据及位置数据分别传递给弹载任务机、仿真转台仿、真控制计算机，弹载任务机再将对准数据转发至组合导航系统；仿真转台为安装在转台内的导航系统提供动态平台，动态平台模拟载机挂弹运动过程；

3)弹载任务机和仿真控制计算机共同等待仿真控制台发出离机指令，同步进入飞行控制解算，完成系统的闭环仿真。

所述载机火控设备解算载机挂弹运动模型产生的数据还包括位置、速度、高度等位置数据。

所述位置、速度、高度等位置数据实时传递给仿真控制计算机，仿真控制计算机据此信息作为控制解算初始值，保证数据的一致衔接；

所述对准数据传递给弹载任务机，姿态运动数据传递给仿真转台的数据是按流程实时传递。

所述载机挂弹运动模型是通过数值方程建立载机挂弹运动状态、模拟载机与飞行器平台之间动态传递的软件模型。

发明的有益效果：

本方法与常规半实物仿真试验方法相比，通过改进仿真系统模型和试验方法，真实模拟载机与飞行器平台之间的动态传递状态，可消除飞行器离机前静态状态带来的对准试验误差；提高机载武器地面仿真全过程飞行试验结果可信度；同时节省了载机对象仿真设备，大大降低了仿真以及试验成本；同时该方法还可为高精度导航系统提供精度测试和算法验证。

附图说明

图1为本发明的流程图

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明进行详细的说明。

本发明通过对仿真系统进行设计改进，通过加入飞行器离机前运动模型并实时控制仿真转台，为安装在转台内框的惯导提供动态输入，真实模拟飞行器实际飞行工作环境，保证组合导航系统对准模型的准确性，减小静态对准传递引入系统的误差，提高机载武器地面仿真全过程飞行试验结果可信度。

具体实现步骤如下：

1)增加载机挂弹运动模型并加入到载机火控设备；

2)载机火控设备解算运动模型分别生成导航系统对准数据、姿态运动数据以及位置、速度、高度等位置数据；其中导航系统对准数据按流程实时传递给弹载任务机，弹载任务机再转发至组合导航系统；姿态运动数据实时传递给仿真转台，为安装在转台内框的导航系统提供动态平台，动态平台模拟载机挂弹运动过程；位置、速度、高度等位置数据实时传递给仿真计算机，仿真计算机据此信息作为控制解算初始值，保证数据的一致衔接；

3)弹载任务机和仿真计算机共同等待仿真控制台发出离机指令，同步进入飞行控制解算，完成系统的闭环仿真。

载机挂弹运动模型是通过数值方程建立载机挂弹运动状态、模拟载机与飞行器平台之间动态传递软件模型。