[发明专利]平移式喷灌机自动供水供电系统

权利要求书

1.平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，该系统包括接触式轨道装置和PLC自动控制装置；所述接触式轨道装置包括软管拖车1、承插接头2、拖移软管4、限位开关5、滑动轨道6、接触电缆7和接触触杆8；平移式喷灌机后端上水处连接拖移软管4，拖移软管4另一端连接在软管拖车1上，软管拖车1通过承插接头2连接在出水栓3上，软管拖车1沿滑动轨道6运动，滑动轨道6按平移式喷灌机运动方向设置，滑动轨道6下方设置接触电缆7，设置在平移式喷灌机上的接触触杆8始终保持与接触电缆接触7，从而保证时刻通电；滑动轨道6下方同时间隔设有限位开关5，当平移式喷灌机运行到拖移软管4的极限长度时，接触触杆8碰触到限位开关5；出水栓3上设有电磁阀10，安装在平移式喷灌机上的PLC自动控制装置控制电磁阀10开启和关闭，实现平移式喷灌机的自动上水运行；同时PLC自动控制装置对软管拖车1进行位置控制和速度控制，从而达到对承插接头2的位置控制、接入控制，以及分离控制。

2.根据权利要求1所述的平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，所述的电磁阀10上设有接触开关，承插接头2连接到出水栓3同时触碰到接触开关。

3.根据权利要求1所述的平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，所述的软管拖车1设有两个电机，一个用于控制行进的电机，一个为用于控制承接插头2的推杆直线电机。

4.根据权利要求1所述的平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，所述的滑动轨道为“工”字型结构。

5.根据权利要求1所述的平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，所述的PLC自动控制装置9包括PLC控制器、IO输入/输出板、传感器、变频器、中间继电器、辅助开关和操作面板，PLC控制器通过IO输入/输出板连接传感器、变频器、中间继电器、辅助开关和操作面板；IO输入/输出板将收集的传感器信号，以及操作面板上用户操作的指令进行处理，发送给PLC控制器，PLC控制器根据IO输入/输出板传回的信息，进行逻辑处理，然后发出指令送给IO输入/输出板，IO输入/输出板对PLC控制器发出的指令信号进行转换，分别发送给操作面板、变频器和中间继电器，变频器接收信号后，对软管拖车1电机和推杆直线电机进行位置控制和速度控制，从而达到对承插接头的位置控制、接入控制，以及分离控制，中间继电器接收信号后，可对电磁阀进行开启和关闭控制，从而达到出水栓的开启和关闭控制。

6.根据权利要求5所述的平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，所述的PLC自动控制装置还包括报警模块，当出现意外情况时，传感器会接到信号通过IO输入/输出板发送给PLC控制器，再由PLC进行判断发送报警信号至报警模块，此时报警模块会启动声光报警器发出声音和灯光等信息来引起操作人员的注意，让操作人员及时处理故障。

7.根据权利要求5所述的平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，所述的传感器包括位置传感器、距离传感器和速度传感器。

8.根据权利要求5所述的平移式喷灌机自动供水供电系统，其特征在于，所述的辅助开关包括接近开关、行程开关和水压开关。